# CFT4DMF

**Repository Path**: aiproach/cft4dmf

## Basic Information

- **Project Name**: CFT4DMF
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-05-24
- **Last Updated**: 2021-06-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# CFT4DMF
基于相关滤波跟踪(Correlation filter tracking, CFT)算法的数字微流控液滴跟踪与定位系统

## 介绍
1. 由C++进行算法实现与部署
2. CFT算法完全基于OpenCV核心库实现 [参考链接](https://github.com/vojirt/kcf)
3. 包括了所改进的ASCN特征用于有色和无色液滴的跟踪与定位
4. 在跟踪阶段通过多线程对多个液滴进行并行跟踪
5. 简单实现了前向控制，并通过UDP发送控制指令

## C++依赖库
- OpenCV 4.x
- yaml-cpp 0.6.3 

## 运行截图

标定界面：  
![img](https://gitee.com/ecustdmf/cft4dmf/raw/master/images/calibration.png)

检测界面：  
![img](https://gitee.com/ecustdmf/cft4dmf/raw/master/images/detection.png)

跟踪界面：  
![img](https://gitee.com/ecustdmf/cft4dmf/raw/master/images/tracking.png)

## 致谢
- Tracking with Kernelized Correlation Filters <https://github.com/vojirt/kcf>
- yaml-cpp <https://github.com/jbeder/yaml-cpp>
- Pretty-print <https://github.com/Anmol-Singh-Jaggi/Pretty-print>