# CF-Drone

**Repository Path**: air-el/CF-Drone

## Basic Information

- **Project Name**: CF-Drone
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-04-24
- **Last Updated**: 2026-09-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

ESP32无人机飞控固件
适用ESP32 + 6500/9250姿态传感器的飞控

# 硬件资料
完美适配琛光E1系列无人机，嘉立创开源平台工程链接：https://oshwhub.com/songge8/project_qqqyfdkm

# 更新日志

## 20260417
* 修复调试日志显示不全的BUG，并优化提示命令显示

## 20260416
* 降低遥控器调试常规日志的打印频率
* 服务端无法准确的监控网络信号质量，前端已经准确实现，清理服务端的网络监控

## 20260415
* 增加LED状态提示，开发板状态LED解锁慢闪，低电、失联等警告状态快闪
* 电机引脚参数化，可通过调试控制台设置
* WIFI用户名密码参数化，可通过调试控制台设置
* 修复网络延迟计算逻辑错误
* 适当提高网页遥控发包频率到20Hz,为了不影响性能，建议不要超过20Hz
* 更新一些常规功能

## 20260328
* 重构WEB遥控器底层逻辑
* 清理WEB遥控器服务端冗余

## 20260327
* 大幅优化WEB遥控器
* 添加web遥控器调试功能
* 增加倒置保护，飞机长时间倒置判定为异常，停机避免损失扩大