# CoorTrans

**Repository Path**: akexstar/CoorTrans

## Basic Information

- **Project Name**: CoorTrans
- **Description**: 大地测量学基础编程作业-坐标转换与坐标系转换
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-04-03
- **Last Updated**: 2023-08-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# CoorTrans
大地测量学基础编程作业-坐标转换与坐标系转换

- 代码完成时间：2020年3月
- Email: lijitnao.alex@qq.com
- 项目依赖于矩阵计算库[Eigen](https://eigen.tuxfamily.org/)，版本3.3.7
- 使用VS2019编写

## 算法原理说明链接

[坐标转换说明微信推送](https://mp.weixin.qq.com/s/h1kztX7KvulOIRFXsHiXoA)

## 程序实现功能

- 四参数坐标转换（小角度）
- 七参数、六参数坐标转换（小角度）
- 十三参数坐标转换（大角度）	
- 地心地固系与大地坐标系转换	
- 地心地固系与站心坐标系转换

## Clone到本地可能需要修改项目设置

**同时欢迎Fork和Pull Request**

### 从GitHub下载整个项目到本地

![image](https://user-images.githubusercontent.com/55226358/205216918-850c9821-2006-466a-93a8-50a9da1e78cf.png)

### ⚠可能需要配置Eigen库的路径

![image](https://user-images.githubusercontent.com/55226358/205217222-65d947e4-d47b-48d1-a775-384ad906c022.png)
![image](https://user-images.githubusercontent.com/55226358/205217518-0f9aebf2-4fe9-49f1-bf1d-3cb9ad60ccca.png)

---

**欢迎关注公众号**[Akex](https://weixin.sogou.com/weixin?type=1&s_from=input&query=Akex)

![image](https://user-images.githubusercontent.com/55226358/205213272-4ee7b206-a7f4-47fd-8567-09055c15c873.png)

## 可供参考的报告目录

### 一、	四参数坐标转换（小角度）	

**1.1.	背景说明**	

**1.2.	算法原理**	

  1.2.1.	数学模型	

  1.2.2.	计算流程	

**1.3.	关键中间代码**	

  1.3.1.	求解四参数函数	

  1.3.2.	已知四参数后进行坐标转换	

**1.4.	样例数据**	

**1.5.	样例计算结果**	
 
### 二、	七参数、六参数坐标转换（小角度）	

**2.1.	背景说明**

  2.1.1.	七参数	

  2.1.2.	六参数	

**2.2.	算法原理**	

  2.2.1.	数学模型	

  2.2.2.	计算流程	

**2.3.	关键中间代码**	

  2.3.1.	求解七参数	

  2.3.2.	已知七参数后进行坐标转换	

**2.4.	样例数据**	

**2.5.	最终结果**	

  2.5.1.	七参数	

  2.5.2.	六参数	

### 三、	十三参数坐标转换（大角度）	

**3.1.	背景说明**	

**3.2.	算法原理**

  3.2.1.	数学模型	

  3.2.2.	计算流程	

**3.3.	关键代码**	

  3.3.1.	计算十三参数	

  3.3.2.	已知十三参数后进行 坐标转换	

  3.3.3.	计算外检核点残差	

**3.4.	样例数据**	

**3.5.	最终结果**	

### 四、	地心地固系与大地坐标系转换	

**4.1.	算法原理**	

**4.2.	关键中间代码**	

  4.2.1.	XYZ坐标转换到BLH坐标	

  4.2.2.	BLH坐标转换到XYZ坐标	

**4.3.	最终结果**	

  4.3.1.	成果数据	

  4.3.2.	图形显示	

### 五、	地心地固系与站心坐标系转换	

**5.1.	算法原理**	

**5.2.	关键中间代码**	

  5.2.1.	XYZ坐标转换到NEU坐标	

**5.3.	最终结果**	

  5.3.1.	成果数据	

  5.3.2.	图形显示