@page watchdog watchdog
WATCHDOG VFS驱动子系统,该驱动的目的是给应用或组件提供通过VFS形式(open/close/ioctl)访问WATCHDOG控制器驱动对上层提供复位看门狗的接口。 该组件初始化过程中,会根据hardware/chip/<chip_name>/package.yaml中定义的CONFIG_WDG_NUM来依此创建如下名称的设备节点:
WATCHDOG VFS驱动子系统内部会将open/close/ioctl请求转换成对应硬件的HAL层接口调用,通过HAL层接口发起复位看门狗的请求。
Apache license v2.0
│── src
│ └── wdg_dev.c # WATCHDOG VFS驱动程序源代码
├── example # WATCHDOG VFS驱动程序使用案例
│ └── wdg_example.c # 通过WATCHDOG VFS接口进行WATCHDOG通信的案例文件
├── include # WATCHDOG驱动子系统对外提供头文件目录
│ ├── aos
│ │ └── hal
│ │ └── wdg.h # AOS HAL API头文件声明,本文件中的API是给厂商对接HAL API的原型声明
│ └── vfsdev
│ └── wdg_dev.h # WATCHDOG VFS驱动子系统对应用/组件提供的接口声明文件
└── package.yaml # WATCHDOG VFS驱动子系统的组件配置文件
本组件可以通过CONFIG_WDG_NUM配置对上层提供设备节点的数量,CONFIG_WDG_NUM代表WATCHDOG设备节点的数量。 CONFIG_WDG_NUM默认是在hardware/chip/<chip_name>/package.yaml中的define节点进行配置。 如果没有定义CONFIG_WDG_NUM,则代码中会定义默认对外输出的设备节点数量。 设备节点数量: 默认1个, 如需修改,在hardware/chip/<chip_name>/package.yaml中修改CONFIG_WDG_NUM配置,一般来说一个产品只需要一个watchdog功能
define:
CONFIG_WDG_NUM: 1
int open(const char *pathname, int flags);
args | description |
---|---|
pathname | 看门狗外设VFS路径 |
flags | 目前固定为0值 |
兼容POSIX标准的open接口。其中参数pathname为*/dev/wdg加看门狗外设id,例如/dev/wdg0*。
int close(int fd);
兼容POSIX标准的close接口。
在应用层需要复位看门狗操作时呼叫此API
int ioctl(int fd, IOC_WDG_RELOAD, unsigned long arg);
// arg固定传入0即可
ioctl (fd, IOC_WDG_RELOAD, 0);
组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具,所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》,下载安装。 待开发环境搭建完成后,可以按照以下步骤进行示例的测试。
打开已有工程
如果用于测试的案例工程已存在,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。
创建新的工程
组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》。
如果芯片内部含有WATCHDOG控制器,则芯片厂在操作系统对接的时候已经将WATCHDOG组件添加在了芯片级别配置文件“hardware/chip/<chip_name>/package.yaml”中,此配置主要包含“设置组件依赖关系”及“设置芯片内部所含WATCHDOG控制器数量”两个配置。
# 设置组件依赖关系
depends:
- watchdog: master
# 设置芯片内部所含WATCHDOG控制器数量
define:
CONFIG_WDG_NUM: 1
在已安装了 的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入:
aos install watchdog
上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/drivers/peripheral/watchdog路径中。
在i2c组件的package.yaml中添加example示例代码:
source_file:
#WATCHDOG device driver
- src/wdg_dev.c ? <CONFIG_U_WATCHDOG_DEV>
#WATCHDOG VFS driver example
- example/wdg_example.c ? <CONFIG_U_WATCHDOG_DEV>
在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》。
helloworld_demo案例的固件生成后,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。
固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》。
当串口终端打开成功后,可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。
CLI命令行输入:
wdg_reload <count> <period, in unit of ms>
# 向WATCHDOG通道0(watchdog_example.c中设定)以200ms为周期连续输出15个重置看门狗的信号
wdg_reload 15 200
关键日志
wdg comp output test success!
WATCHDOG测试是输出硬件信号复位看门狗,可以通过示波器来量测watchdog复位引脚的波形图
无
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