# robot_clothes

**Repository Path**: andy2990/ware_robot

## Basic Information

- **Project Name**: robot_clothes
- **Description**: 可穿戴机械外骨骼设计
- **Primary Language**: Python
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-08-13
- **Last Updated**: 2023-12-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 外骨骼, 机器人

## README

# cother_robot


#### 介绍
可穿戴机械外骨骼设计

####文件夹介绍
solidworks：      可穿戴外骨骼结构设计
主体结构文件  demo
结构设计软件：solidworks 2021


设计手册：
https://www.yuque.com/andy2990/dghmyf/if3fkp

todo:
gazebo:           urdf以及sdf文件不能很好地描述并行闭环结构，所以暂时无法推进