# IMU卡尔曼

**Repository Path**: angry-potato/imu-kalman

## Basic Information

- **Project Name**: IMU卡尔曼
- **Description**: 卡尔曼对IMU的滤波以及多传感器融合
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: EPL-1.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 15
- **Forks**: 10
- **Created**: 2021-05-16
- **Last Updated**: 2025-01-09

## Categories & Tags

**Categories**: hardware

**Tags**: None

## README

# IMU卡尔曼

#### 介绍
卡尔曼对IMU的滤波以及多传感器融合




#### 安装教程

1.  基于ROS 和Eigen


#### 使用说明

1.  直接编译