# xiaozhi-deskemoji-taibai

**Repository Path**: apolloz/xiaozhi-deskemoji-taibai

## Basic Information

- **Project Name**: xiaozhi-deskemoji-taibai
- **Description**: 小智AI桌面机器人deskemoji版
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 8
- **Forks**: 11
- **Created**: 2025-09-15
- **Last Updated**: 2025-12-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 小智AI桌面机器人ESP32-S3N16R8-Emoji 

## 硬件要求

- PCB开源地址：👉 [赛博太白 小智ai机器人deskemoji适配UNO外壳版】](https://oshwhub.com/jorellee/xiao-zhi-ai-ji-qi-ren-deskemoji-da-ban)

## 功能特性

### 1. 对话功能
- 支持语音对话
- 支持文字显示
- 支持音量调节
  - 支持按键调节：音量+/音量-按钮
  - 支持语音调节：如"音量设为50"、"音量调到80"等命令
  - 支持多种音量控制命令格式：
    - "音量设为xx"
    - "音量调到xx"
    - "把音量设为xx"
    - "将声音设置为xx"
    - "音量增加"/"音量加大"
    - "音量减小"/"音量降低"
    - "静音"/"关闭声音"
- 支持WiFi连接
- 支持IoT设备控制

### 2. 表情模式
- 长按BOOT按钮进入表情模式
- 显示可爱的眨眼动画
- 支持自动眨眼效果（随机单次眨眼或连续快速眨眼两次）
- 支持多种表情动画：开心、伤心、愤怒、惊讶等
- 支持舵机控制头部动作：点头、摇头、摆动等
- 所有动画均采用专用任务处理，确保流畅自然
- 再次长按BOOT按钮返回对话模式

### 表情动画优化
- 开心表情：优化三角形位置、大小和角度，使表情更加自然
- 悲伤表情：实现为开心表情的精确垂直翻转，确保完美对称
- 点头动作：改进为多次上下点头，更符合自然表达
- 眨眼动画：随机单次眨眼或连续快速眨眼两次，更加生动自然
- 使用LVGL图形库实现高质量的表情动画效果
- 通过精确计算三角形坐标，确保表情一致性
- 优化旋转角度和旋转中心点，使三角形形状更加准确
- 调整动画参数，使表情变化更加流畅自然


### 请关注main/boards目录下的esp32-s3n16r8-emoji，为咱们开发板代码。 如果想自行升级小智框架代码，只用将开发板目录复制到小智框架的boards下，修改main下的编译配置CMakeLists.txt和Kconfig.projbuild，将开发板加入到待选中，编译的时候选择咱们板子即可。



# An MCP-based Chatbot | 一个基于 MCP 的聊天机器人

（中文 | [English](README_en.md) | [日本語](README_ja.md)）

## 视频

👉 [人类：给 AI 装摄像头 vs AI：当场发现主人三天没洗头【bilibili】](https://www.bilibili.com/video/BV1bpjgzKEhd/)

👉 [手工打造你的 AI 女友，新手入门教程【bilibili】](https://www.bilibili.com/video/BV1XnmFYLEJN/)

## 介绍

这是一个由虾哥开源的 ESP32 项目，以 MIT 许可证发布，允许任何人免费使用，或用于商业用途。

我们希望通过这个项目，能够帮助大家了解 AI 硬件开发，将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。

如果你有任何想法或建议，请随时提出 Issues 或加入 QQ 群：1011329060

### 基于 MCP 控制万物

小智 AI 聊天机器人作为一个语音交互入口，利用 Qwen / DeepSeek 等大模型的 AI 能力，通过 MCP 协议实现多端控制。

![通过MCP控制万物](docs/mcp-based-graph.jpg)

### 已实现功能

- Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
- 离线语音唤醒 [ESP-SR](https://github.com/espressif/esp-sr)
- 支持两种通信协议（[Websocket](docs/websocket.md) 或 MQTT+UDP）
- 采用 OPUS 音频编解码
- 基于流式 ASR + LLM + TTS 架构的语音交互
- 声纹识别，识别当前说话人的身份 [3D Speaker](https://github.com/modelscope/3D-Speaker)
- OLED / LCD 显示屏，支持表情显示
- 电量显示与电源管理
- 支持多语言（中文、英文、日文）
- 支持 ESP32-C3、ESP32-S3、ESP32-P4 芯片平台
- 通过设备端 MCP 实现设备控制（音量、灯光、电机、GPIO 等）
- 通过云端 MCP 扩展大模型能力（智能家居控制、PC桌面操作、知识搜索、邮件收发等）

## 硬件

### 面包板手工制作实践

详见飞书文档教程：

👉 [《小智 AI 聊天机器人百科全书》](https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/F5krwD16viZoF0kKkvDcrZNYnhb?from=from_copylink)

面包板效果图如下：

![面包板效果图](docs/v1/wiring2.jpg)

### 支持 70 多个开源硬件（仅展示部分）

- <a href="https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/li-chuang-shi-zhan-pai-esp32-s3-kai-fa-ban" target="_blank" title="立创·实战派 ESP32-S3 开发板">立创·实战派 ESP32-S3 开发板</a>
- <a href="https://github.com/espressif/esp-box" target="_blank" title="乐鑫 ESP32-S3-BOX3">乐鑫 ESP32-S3-BOX3</a>
- <a href="https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/CoreS3" target="_blank" title="M5Stack CoreS3">M5Stack CoreS3</a>
- <a href="https://docs.m5stack.com/en/atom/Atomic%20Echo%20Base" target="_blank" title="AtomS3R + Echo Base">M5Stack AtomS3R + Echo Base</a>
- <a href="https://gf.bilibili.com/item/detail/1108782064" target="_blank" title="神奇按钮 2.4">神奇按钮 2.4</a>
- <a href="https://www.waveshare.net/shop/ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8.htm" target="_blank" title="微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8">微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8</a>
- <a href="https://github.com/Xinyuan-LilyGO/T-Circle-S3" target="_blank" title="LILYGO T-Circle-S3">LILYGO T-Circle-S3</a>
- <a href="https://oshwhub.com/tenclass01/xmini_c3" target="_blank" title="虾哥 Mini C3">虾哥 Mini C3</a>
- <a href="https://oshwhub.com/movecall/cuican-ai-pendant-lights-up-y" target="_blank" title="Movecall CuiCan ESP32S3">璀璨·AI 吊坠</a>
- <a href="https://github.com/WMnologo/xingzhi-ai" target="_blank" title="无名科技Nologo-星智-1.54">无名科技 Nologo-星智-1.54TFT</a>
- <a href="https://www.seeedstudio.com/SenseCAP-Watcher-W1-A-p-5979.html" target="_blank" title="SenseCAP Watcher">SenseCAP Watcher</a>
- <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1BHJtz6E2S/" target="_blank" title="ESP-HI 超低成本机器狗">ESP-HI 超低成本机器狗</a>

<div style="display: flex; justify-content: space-between;">
  <a href="docs/v1/lichuang-s3.jpg" target="_blank" title="立创·实战派 ESP32-S3 开发板">
    <img src="docs/v1/lichuang-s3.jpg" width="240" />
  </a>
  <a href="docs/v1/espbox3.jpg" target="_blank" title="乐鑫 ESP32-S3-BOX3">
    <img src="docs/v1/espbox3.jpg" width="240" />
  </a>
  <a href="docs/v1/m5cores3.jpg" target="_blank" title="M5Stack CoreS3">
    <img src="docs/v1/m5cores3.jpg" width="240" />
  </a>
  <a href="docs/v1/atoms3r.jpg" target="_blank" title="AtomS3R + Echo Base">
    <img src="docs/v1/atoms3r.jpg" width="240" />
  </a>
  <a href="docs/v1/magiclick.jpg" target="_blank" title="神奇按钮 2.4">
    <img src="docs/v1/magiclick.jpg" width="240" />
  </a>
  <a href="docs/v1/waveshare.jpg" target="_blank" title="微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8">
    <img src="docs/v1/waveshare.jpg" width="240" />
  </a>
  <a href="docs/v1/lilygo-t-circle-s3.jpg" target="_blank" title="LILYGO T-Circle-S3">
    <img src="docs/v1/lilygo-t-circle-s3.jpg" width="240" />
  </a>
  <a href="docs/v1/xmini-c3.jpg" target="_blank" title="虾哥 Mini C3">
    <img src="docs/v1/xmini-c3.jpg" width="240" />
  </a>
  <a href="docs/v1/movecall-cuican-esp32s3.jpg" target="_blank" title="CuiCan">
    <img src="docs/v1/movecall-cuican-esp32s3.jpg" width="240" />
  </a>
  <a href="docs/v1/wmnologo_xingzhi_1.54.jpg" target="_blank" title="无名科技Nologo-星智-1.54">
    <img src="docs/v1/wmnologo_xingzhi_1.54.jpg" width="240" />
  </a>
  <a href="docs/v1/sensecap_watcher.jpg" target="_blank" title="SenseCAP Watcher">
    <img src="docs/v1/sensecap_watcher.jpg" width="240" />
  </a>
  <a href="docs/v1/esp-hi.jpg" target="_blank" title="ESP-HI 超低成本机器狗">
    <img src="docs/v1/esp-hi.jpg" width="240" />
  </a>
</div>

## 软件

### 固件烧录

新手第一次操作建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。

固件默认接入 [xiaozhi.me](https://xiaozhi.me) 官方服务器，个人用户注册账号可以免费使用 Qwen 实时模型。

👉 [新手烧录固件教程](https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/Zpz4wXBtdimBrLk25WdcXzxcnNS)

### 开发环境

- Cursor 或 VSCode
- 安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.4 或以上
- Linux 比 Windows 更好，编译速度快，也免去驱动问题的困扰
- 本项目使用 Google C++ 代码风格，提交代码时请确保符合规范

### 开发者文档

- [自定义开发板指南](main/boards/README.md) - 学习如何为小智 AI 创建自定义开发板
- [MCP 协议物联网控制用法说明](docs/mcp-usage.md) - 了解如何通过 MCP 协议控制物联网设备
- [MCP 协议交互流程](docs/mcp-protocol.md) - 设备端 MCP 协议的实现方式
- [MQTT + UDP 混合通信协议文档](docs/mqtt-udp.md)
- [一份详细的 WebSocket 通信协议文档](docs/websocket.md)

## 大模型配置

如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人设备，并且已接入官方服务器，可以登录 [xiaozhi.me](https://xiaozhi.me) 控制台进行配置。

👉 [后台操作视频教程（旧版界面）](https://www.bilibili.com/video/BV1jUCUY2EKM/)

## 相关开源项目

在个人电脑上部署服务器，可以参考以下第三方开源的项目：

- [xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server](https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server) Python 服务器
- [joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java](https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java) Java 服务器
- [AnimeAIChat/xiaozhi-server-go](https://github.com/AnimeAIChat/xiaozhi-server-go) Golang 服务器

使用小智通信协议的第三方客户端项目：

- [huangjunsen0406/py-xiaozhi](https://github.com/huangjunsen0406/py-xiaozhi) Python 客户端
- [TOM88812/xiaozhi-android-client](https://github.com/TOM88812/xiaozhi-android-client) Android 客户端
- [100askTeam/xiaozhi-linux](http://github.com/100askTeam/xiaozhi-linux) 百问科技提供的 Linux 客户端
- [78/xiaozhi-sf32](https://github.com/78/xiaozhi-sf32) 思澈科技的蓝牙芯片固件
- [QuecPython/solution-xiaozhiAI](https://github.com/QuecPython/solution-xiaozhiAI) 移远提供的 QuecPython 固件

## Star History

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   <img alt="Star History Chart" src="https://api.star-history.com/svg?repos=78/xiaozhi-esp32&type=Date" />
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