# KITTI_data_preprocess

**Repository Path**: archersin/KITTI_data_preprocess

## Basic Information

- **Project Name**: KITTI_data_preprocess
- **Description**: KITTI数据集预处理，类别映射，忽略。
KITTI数据集的txt格式转为PASCAL VOC的XML格式。
XML格式转换为YOLO的txt格式。
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-07-08
- **Last Updated**: 2022-05-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# readme

参考文档：https://blog.csdn.net/qq583083658/article/details/86321987



### usage

1. 使用modify_annotations_txt.py将kitti数据集中7个类别和1个忽略类别映射为3个类别，分别是car、pedestran、cyclist。
2. 使用kitti_txt_to_xml.py将kitti数据集的标准txt格式转换为PASCAL VOC的xml格式。
3. 使用xml2yolo_txt.py将PASCAL VOC的xml格式转换为YOLO的txt格式。（可选）
4. 使用name_extract_for_train_valid.py根据设置的比例将数据集划分为训练数据集和验证数据集，并生成train.txt和valid.txt两个文件。