# ESP32-SWDC-Controller

**Repository Path**: ashin10/esp32-swdc-controller

## Basic Information

- **Project Name**: ESP32-SWDC-Controller
- **Description**: ESP32控制串励式电机
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-05-15
- **Last Updated**: 2026-05-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 串励式电机控制器

## 项目概述
基于ESP32开发的串励式电机控制器，用于控制串励电动机的运行。

## IO定义
| IO引脚 | 功能 | 说明 |
|--------|------|------|
| 25 | 无极旋钮A信号 | 需要上拉 |
| 26 | 无极旋钮B信号 | 需要上拉 |
| 27 | 无极旋钮按下信号 | 按下为拉低 |
| 21 | I2C SDA | 用于连接OLED显示 |
| 22 | I2C SCL | 用于连接OLED显示 |
| 13 | LED1 | - 指示按键|
| 4 | LED2 | - 指示过零检测|
| 14 | 过零检测 | |
| 23 | 控制引脚 | 用于PWM或光耦控制 |
| 12 | 霍尔编码器1 | 测速|
| 13 | 霍尔编码器2 | 备用|
| 19 | 按钮1 | 短按:修改当前速度;长按:设定挡位,2个一起按:进入OTA|
| 18 | 按钮2 | 短按:修改当前速度;长按:设定挡位|

## OTA
需要修改`config.h`中的WiFi信息,不需要设定ip地址会根据mdns进行ota更新
```c++
#define WIFI_SSID "WiFi-SSID"         // WiFi SSID
#define WIFI_PASSWORD "WiFi-PASSWORD" // WiFi密码
```