# Thu_Drone

**Repository Path**: auto123/Thu_Drone

## Basic Information

- **Project Name**: Thu_Drone
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-12-25
- **Last Updated**: 2021-12-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Thu_Drone
![image](https://user-images.githubusercontent.com/74605431/140718396-69677710-dfaf-4af7-8a7c-818f45c44617.png)


这里是清华大学无人机赛课，共分为四个章节进行讲解。

每个章节都有学习课件，还有课后作业帮助大家理解我们的内容。

我们已经在每章节的README结尾附上录制好的课程视频，欢迎大家交流讨论！

如果您有任何宝贵的建议和意见，欢迎联系我们：nics-efc@tsinghua.edu.cn

## 课程说明
本课程属于：教育部产学合作协同育人项目

<img width="1430" alt="image" src="https://user-images.githubusercontent.com/74605431/147200326-4b601a37-04ed-4c68-bfde-260164c377a2.png">

本课程内容未明确声明可商用的均属于免费开源且禁止商业用途！若发现违规商业请联系我们举报删除。

## 第一讲
[课程宣讲与环境配置](https://github.com/efc-robot/Thu_Drone/tree/main/第一讲)

## 第二讲
[ROS基础与TF树](https://github.com/efc-robot/Thu_Drone/tree/main/第二讲)

## 第三讲
[Python图像处理与CNN基础](https://github.com/efc-robot/Thu_Drone/tree/main/第三讲)

## 第四讲
[仿真环境](https://github.com/efc-robot/Thu_Drone/tree/main/第四讲)

## 第五讲
[ROS控制无人机](https://github.com/efc-robot/Thu_Drone/tree/main/第五讲)

## 第六讲
[决赛发布](https://github.com/efc-robot/Thu_Drone/tree/main/第六讲)