# Copter Autonomous Driving Solution

**Repository Path**: azureg/copter-autonomous-driving-solution

## Basic Information

- **Project Name**: Copter Autonomous Driving Solution
- **Description**: 一个使用现代化c++语言搭建的框架库，以练手及课余为主要存在目的，会提供基本的支持。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-01-16
- **Last Updated**: 2022-01-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#Copter Autonomous Driving Solution 无人机自动驾驶解决方案


## 1、在原有项目上开发，转向ros2以及更加合理的架构，编码方式。
https://gitee.com/azureg/copter_control_ifs
https://www.bilibili.com/video/BV1C7411f75E/

## 2、如何启动项目，首先需要ros2-foxy运行环境

git clone 本项目
```
colcon bulid

或者

colcon build --packages-select [your-target-package]
```