# Power_broad_2026

**Repository Path**: b4c/power_broad_2026

## Basic Information

- **Project Name**: Power_broad_2026
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-08-04
- **Last Updated**: 2025-08-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

--轮控板--

此项目为面向大疆RoboMaster机甲大师系列赛
    底盘嵌入式控制系统的控制板 以及 控制代码

硬件方案:
    
    cpu     :   stm32f103c8t6
    
    24-5    :   tps5430
    
    5-3.3   :   RT9013
    
    CAN     :   TJA1050
    
    功率测量 :   INA226
    
    四层板内电层,顶层信号,底层电源

软件方案:
    
    keil:5.41
    
    STM32CubuMX: 6.8.1
    
    HAL库,FreeRtos



log:    
    
    v1.0//添加板子和代码进库,配置了基础的cubumx

    v1.0.1//添加了基础pid代码,以及模糊pid代码

    v1.0.2//添加了rls类算法

    v1.0.3//添加了电机功率模型

    v1.0.4//添加了iic和ina226相关代码

    v1.0.5//修改了motor_control部分代码

    v1.1.0//初步完成motor_task逻辑和start_task逻辑,修改了功率模型部分代码