# SmartGarbage

**Repository Path**: bad-lemon/smart-garbage

## Basic Information

- **Project Name**: SmartGarbage
- **Description**: 基于orangePi Zero2 + wiringPi的多线程垃圾分类的智能垃圾桶程序。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-05-24
- **Last Updated**: 2025-03-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 智能分类垃圾桶

## 一、前言
>该垃圾桶所用芯片为H616。使用orangePi Zero2开发板+WiringPi进行开发。采用多线程开发。

## 二、环境基础

香橙派采用`Orangepizero2_3.0.6_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.16.17`的系统镜像 。镜像中默认自带了Python3.10的版本。

> 采用C语言角度学习，使用 C语言进行开发，采用C语言调用python语言的方式进行实现垃圾分类的垃圾桶。

## 三、模块介绍

1. **语言模块:**
> 当语音模块接收到 '垃圾识别' 的指令后，语音模块会通过串口发送 `AA 55 46 00 55 AA`到主机，主机接收到命令后，语音线程中会发送线程信号给阿里云交互线程。

阿里云交互线拍完照后运行阿里云垃圾识别的api,情况如下：
|识别结果|接收的数据        |播报内容|
|:-:    |:-:              |  :-:  |
| 干垃圾|AA 55 41 00 55 AA|该物品为干垃圾|
| 湿垃圾|AA 55 42 00 55 AA|该物品为湿垃圾|
| 可回收垃圾|AA 55 43 00 55 AA|该物品为可回收垃圾|
| 有害垃圾|AA 55 45 00 55 AA|未识别到物品|

2. **舵机**

> 采用sg90控制垃圾桶的翻盖功能
>
> 通过控制pwm波的占空比实现垃圾桶的打开与关闭。
3. **摄像头**
> 摄像头我们采用的是 mjpg-streamer控制摄像头的拍照。
4. **oled显示屏**
> 按照识别垃圾的结果显示内容。

## 四、功能介绍

#### 功能需求：

- 语音接入控制垃圾分类识别，并触发垃圾桶的开关盖 
- Socket编程，实现Sockect发送指令远程控制垃圾分类识别，并触发垃圾桶的开关盖
- 图像识别垃圾分类功能 语音播报垃圾物品类型 
- OLED显示垃圾物品类型 
- 根据垃圾类型开关不同类型垃圾桶

> 简单讲就是嵌入式设备负责数据采集，转发给人工智能识别后，基于结果进行执行器动作

#### 实现流程

> 基本实现流程如下

![智能垃圾桶](README.assets/智能垃圾桶.png)