# ros-car-stm32

**Repository Path**: batjack/ros-car-stm32

## Basic Information

- **Project Name**: ros-car-stm32
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-10-07
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


其中 积分计算有所变化


加入速度差值变化


#define SPEED_SAMPLING_FREQ (u16)(10000/(SPEED_SAMPLING_TIME+1))  //1000hz


脉冲的计算放在了中断里面

完整版的简易避障程序，但是电机转速计算还是需要改进，用测脉冲的方式计算转速。