# jetsonSetup

**Repository Path**: beforeligeht/jetson-setup

## Basic Information

- **Project Name**: jetsonSetup
- **Description**: jetson nano的ROS小车 网卡设置，oled，ttyUSB的设置脚本
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-10-19
- **Last Updated**: 2021-10-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# jetson nano ROS小车 

有线网卡设置为LAN，oled显示IP脚本

### 安装
安装前请安装好无线网卡，并且使用无线网卡网卡连接上有网络的WIFI！！！，并且通过无线网络连接jetson nano

git clone https://gitee.com/beforeligeht/jetson-setup.git

cd jetson-setup

./install.sh

sudo reboot

### 卸载
./uninstall.sh

### 网卡设置
设置有线网卡为LAN，网关地址192.168.3.1

### OLED显示屏
在128*64的OLED显示屏上显示IP 和ping等相关信息

以下是相关引脚连接方式

Vcc (OLED) -> 3V3 (Jetson 1脚)"

GND (OLED) -> GND (Jetson 6脚)"

SDA (OLED) -> I2C_SDA (Jetson 3脚)"

SDL (OLED) -> I2C_SDL (Jetson 5脚)"

OLED的I2C地址使用模块默认的地址即可