# 科宇科技TC264开源库

**Repository Path**: beijing-keyu---jiangxi/Keyu_TC264_Open_Source_Library

## Basic Information

- **Project Name**: 科宇科技TC264开源库
- **Description**: 科宇科技独家制作的TC264二次封装开源库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-12-20
- **Last Updated**: 2026-03-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: TC, TC264, 科宇

## README

# 科宇科技TC264开源库
# TC264开源库介绍

本文档用于介绍基于英飞凌TC264双核MCU开发的开源库，该开源库旨在降低TC264开发门槛，整合常用功能模块，提供简洁易用的API接口、完整的示例代码及详细注释，适配新手入门、项目快速开发及二次定制需求，支持多数主流开发环境。

## 一、开源库核心定位

针对TC264双核（TC1.6P + TC1.6E）架构特性，解决原生开发中配置繁琐、模块碎片化、双核协同复杂等痛点，打造“开箱即用、易扩展、高可靠”的开源开发工具包。

- 面向人群：TC264新手开发者、嵌入式项目开发工程师、智能车竞赛参与者、高校嵌入式课程学习者。
- 核心价值：无需从零配置底层寄存器，无需手动编写复杂的双核协同逻辑，专注上层业务开发，提升开发效率，降低入门成本。
- 开发适配：支持ADS、Tasking、EB tresos等主流开发环境，兼容C语言开发，支持汇编混合编程，适配TC264内核时钟最高200MHz配置。

## 二、核心功能模块说明

开源库按“底层驱动+核心功能+示例工程+工具辅助”分层设计，各模块独立封装，支持按需调用、二次修改。

### 1. 底层驱动模块（基础必用）

封装TC264底层核心外设驱动，均提供初始化接口、配置接口及中断服务函数，注释详细，可直接调用，无需配置寄存器。

| 外设模块 | 核心功能 | 关键API示例 |
| --- | --- | --- |
| GPIO通用IO口 | 输入/输出模式配置、电平翻转、中断配置 | GPIO_Init()、GPIO_SetLevel()、GPIO_EnableIrq() |
| UART串口 | 串口初始化、发送/接收（查询/中断/DMA）、波特率配置 | UART_Init()、UART_SendData()、UART_ReceiveData() |
| SPI通信 | 主机/从机模式、SPI速率配置、数据收发 | SPI_Init()、SPI_TransmitReceive() |
| ADC模数转换 | 单通道/多通道采集、采样率配置、中断触发采集 | ADC_Init()、ADC_StartConvert()、ADC_GetValue() |
| PWM脉冲宽度调制 | 频率/占空比配置、互补输出、死区设置 | PWM_Init()、PWM_SetDuty()、PWM_Start() |

### 2. 双核协同模块（核心特色）

针对TC264双核架构优化，封装双核间通信、任务调度、资源共享相关接口，简化双核开发难度，避免资源冲突。

- 双核通信：支持DSPR（双核共享数据存储区）、中断触发通信，提供数据发送/接收接口，保障通信可靠性。
- 任务调度：简易双核任务分配接口，可指定任务运行在TC1.6P（高性能核）或TC1.6E（高能效核），充分发挥双核优势。
- 资源保护：提供共享资源互斥访问接口，避免双核同时操作同一外设/数据导致的异常。

```c
#include "ky_all.h"

IfxCpu_syncEvent cpuSyncEvent = 0;
int frame_count = 0; // 帧计数
int flag_pit1 = 0;

void core0_main(void)
{
    /* 系统初始化（中断、看门狗等） */
    systemInit(KEYU_CPU_CORE_0);
    cpuSyncWait(&cpuSyncEvent, 1);
    uart_debug_init();

    IfxCpu_enableInterrupts(); /* 开启全局中断 */

    while(1)
    {

    }
}
```

### 3. 常用工具模块（提升效率）

- 延时函数：提供us级、ms级延时接口（基于系统时钟精准校准），支持自定义延时时间。
- 中断管理：简易中断注册、使能、关闭接口，简化中断配置流程。
- 错误处理：提供常用错误码定义、错误打印接口，便于调试排查问题。
- LED/按键工具：封装LED点亮/熄灭、按键检测接口，用于快速调试、状态指示。

### 4. 示例工程模块（快速入门）

提供10+个完整示例工程，覆盖所有核心模块，可直接导入开发环境编译运行，新手可快速上手。

```markdown
示例工程清单：
1. GPIO示例：LED闪烁、按键检测
2. UART示例：串口发送接收、中断接收
3. SPI示例：SPI主机与从机通信（外接设备）
4. ADC示例：单通道采集、多通道循环采集
5. PWM示例：固定频率/占空比输出、互补输出
```

## 三、快速上手指南

###  环境准备

1. 开发工具：推荐Keil MDK 5.36+（适配TC264）、Tasking VxWorks，ADS等可根据自己需求选择。
2. 硬件环境：TC264开发板（如TC264D开发板）、USB调试器、杜邦线。
3. 开源库获取：从GitHub/Gitee仓库克隆/下载开源库，解压后得到完整目录结构。



## 四、注意事项

- 芯片适配：开源库重点适配TC264D、TC264L型号，其他TC264系列型号需修改部分引脚定义、时钟配置，具体参考doc目录下的适配指南。
- 开发环境：Keil MDK需安装Infineon TC264芯片包（版本不低于V1.0.0），否则会提示芯片型号不存在。
- 二次开发：各模块独立封装，修改源码时建议保留原有API接口，避免影响其他模块调用；如需新增功能，可在对应模块下扩展，或新增独立模块。
- 调试说明：若程序运行异常，可查看错误码、串口打印信息，或通过调试器查看寄存器状态、双核运行情况。
- 时钟配置：默认系统时钟配置为200MHz，如需修改时钟频率，需同步修改延时函数、外设速率配置，避免功能异常。


## 五、联系与反馈

若使用过程中遇到问题、有优化建议，可通过以Q群反馈，将及时回复并处理：

- QQ群：[974530818]

致谢：感谢各位开发者的支持与使用，愿该开源库能助力大家快速开展TC264相关开发工作，共同完善、共同进步！