# AI13_week7_Ben

**Repository Path**: benz59/AI13_week7_Ben

## Basic Information

- **Project Name**: AI13_week7_Ben
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-05-10
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

camera.yml：
   采用opencv默认图片，但是因为-w -h参数设置不太适合，导致很多图片无法获得脚点，只有1张图片能获得对应脚点

camera_update.yml：
   采用原始的opencv里面的图片，做标定的时候，一直得不到脚点，后来仔细分析了下，是因为-w -h，针对不同图片，需要进行特殊处理，有些图片设置成6和7，可以获取到脚点，有些需要设置成6和8才可以。 camera_update.yml是用6、8参数获取到的结果。


进阶作业-自己拍摄图片：
   是利用自己拍摄的图片所得到的结果，设置的w h是5跟7