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时空未宇-GB项目组 / 石鲲chassis

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README
MIT

样例演示 - 石鲲chassis

介绍

以下是关于 石鲲chassis 的说明
石鲲 同志,是创作者本人组队参加2021年上半年参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛
(现更名为:中国大学生工程实践与创新能力大赛)
河北省省赛所开发的作品 的底盘部分
现计划将主控更换为 小熊派 开发板,并将他原有的功能和特性进行移植。
参赛现场视频请点击 https://www.bilibili.com/video/BV1NQ4y1d7Bt

斜45度方向视角
PCB设计图——STM32 主控实物
真车实景

资料待整理

  • 已上传不是那么完美版的三维设计模型,“ 石鲲chassis ~ 1.0 ”
    注:数模中的麦轮模型只可用来 试装配演示以验证设计
    (其数据精细程度无法支持加工生产)
  • 已上传所有零部件的数模文件,以及部分模块装配体
    (其中非标准件采用3D打印和激光切割工艺)
  • 已上传基于stm32f103c8t6设计的PCB主控板
  • 已上传专为比赛赛项设计的驱动程序,由于其不具备通用性,所以仅供参考 。。。

主要技术点

  • 关于机械结构

  • 关于电子电路

  • 关于驱动控制

  • 关于上位机交互

走过路过的朋友,如果感觉 洒家 的这个项目不错,麻烦点颗小星星哟 ~.^

参与贡献

  1. Fork 本仓库
  2. 新建 Feat_xxx 分支
  3. 提交代码
  4. 新建 Pull Request

场外花絮

(开头 石鲲chassis 已尽显风头,现在轮到它大哥来亮亮相了!!!)
正面照
斜45度 侧面照

MIT License Copyright (c) 2021 边石坤 Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

简介

本项目是创作者本人 在2021年上半年参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛(现更名为:中国大学生工程实践与创新能力大赛) 河北省省赛的作品的底盘部分。 现计划将主控更换为 小熊派 开发板,将其原有的功能和特性进行移植。 展开 收起
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git@gitee.com:bian-shikun/whale-chassis.git
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