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如果需要板子作为usb device提供uvc功能，则需以下编译步骤，否则无需编译。只需把scripts目录下的脚本拷贝到板子上，运行脚本配置相应功能即可。
导出交叉工具链到环境变量，或者在Bianbu desktop上执行
$ make
#产出uvc-gadget-new
本仓库提供两个 usb gadget 配置脚本，分别是：
具体使用方法可以查看对应脚本 help 命令及参考本文档的后续章节。
查看脚本使用帮助：
uvc-gadget-setup.sh help
gadget-setup.sh help
板子做usb device，UVC配置可选用两种方法：
$ /etc/init.d/S50adb-setup stop
$ uvc-gadget-setup.sh start
$ uvc-gadget-new
$ /etc/init.d/S50adb-setup stop
$ gadget-setup.sh uvc
$ uvc-gadget-new
gadget-setup.sh rndis
gadget-setup.sh 通用脚本集成了 ADB功能。
注：Bianbu desktop/linux有默认集成adb功能，gadget-setup.sh不能和系统集成的同时使用。
# 配置 adb
gadget-setup.sh adb
# 停止 adb
gadget-setup.sh stop
先安装sudo apt install dosfstools
gadget-setup.sh msc:<镜像或设备节点>
# 举例
gadget-setup.sh msc:/dev/nvme0n1
#使用内存盘
gadget-setup.sh msc
先安装sudo apt install dosfstools
UASP协议提升了传输效率。
gadget-setup.sh uas:<镜像或设备节点>
# 举例
gadget-setup.sh uas:/dev/nvme0n1
举例：rndis + adb：
gadget-setup.sh rndis,adb
由于当前硬件平台可能有多个支持device的usb控制器（udc），可以用以下命令查看可用的 udc：
~ # gadget-setup info
SpacemiT gadget-setup tool v0.5-SUPPORTROLESW
Board Model: spacemit k1-x MUSE-Pi board
# ....
Available UDCs: c0900100.udc c0980100.udc1 c0a00000.dwc3
# ...
# 或者直接适用：
~ # ls /sys/class/udc/
c0900100.udc c0980100.udc1 c0a00000.dwc3
默认脚本选用 /sys/class/udc/ 目录下的第一个 udc。
用户可以通过环境变量指定特定 udc，举例：
# 选择第二个 udc
USB_UDC_IDX=2 gadget-setup.sh ...
USB_UDC_IDX=2 uvc-gadget-setup.sh ...
# 选择 c0a00000.dwc3
USB_UDC=c0a00000.dwc3 gadget-setup.sh ...
USB_UDC=c0a00000.dwc3 uvc-gadget-setup.sh ...
其中 ... 省略了脚本的其他参数。
在usb控制器支持手动切换的方案中，可以通过以下命令来查看支持切换的控制器：
gadget-setup.sh info
通过以下命令来切换控制器角色 host 或 device：
gadget-setup.sh role <控制器/otg名称> <device或者host>
# 举例：
gadget-setup.sh role c0a00000.dwc3 device
注：切换至device模式时如果对应USB接口存在额外的vbus配置，需要手动关闭，见具体方案文档。
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