# toolkits

**Repository Path**: bin70/toolkits

## Basic Information

- **Project Name**: toolkits
- **Description**: 一些点云处理相关的工具函数
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-11-30
- **Last Updated**: 2021-04-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# toolkits
主要由头文件组成，使用方法可以参考examples下面的cpp:
- mapBuilder 根据轨迹建图
- pcap2PCD 从pcap文件中读出pcd

## TO DO
- [x] argparser增加可选参数的get函数
- [x] MapManager要增加初始化
- [x] 添加轨迹读取类
- [x] 添加点云可视化类
- [ ] 添加平面可视化类
- [x] 实现位姿从变换矩阵到LOAM中的欧拉角表示形式的转换模块