# SmartCar1

**Repository Path**: bing1020/smart-car

## Basic Information

- **Project Name**: SmartCar1
- **Description**: 智能汽车竞赛
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-05-05
- **Last Updated**: 2021-08-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<!--
 * @Author: Snitro
 * @Date: 2021-04-16 11:11:15
 * @LastEditors: Snitro
 * @LastEditTime: 2021-04-17 11:04:35
 * @Description: file content
-->
# SmartCar

#### 介绍
用于北京交通大学  **智能汽车竞赛** 决赛

#### 标签介绍

|  标签  |                                   详情                                    | 平均用时 |
| :----: | :-----------------------------------------------------------------------: | :------: |
| v2.0.1 | 完成全部赛道元素，转向pid算法与速度pid算法共用，需新编写一个转向pid算法。 |    26    |
| v2.0.2 |                        优化转向PID，修复差速BUG。                         |    25    |
| v2.1.1 |           完成全部赛道元素，优化差速算法、提升弯道与直道速度。            |    23    |
| v2.1.2 |               适应S弯，优化PID数值、提升弯道与直道加速度。                |    25    |