# 树莓派激光描边

**Repository Path**: bingcm/Raspberry-PI-laser

## Basic Information

- **Project Name**: 树莓派激光描边
- **Description**: 树莓派激光描边
- **Primary Language**: C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-05
- **Last Updated**: 2023-12-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 树莓派激光描边

#### 介绍
树莓派激光描边

#### 架构
+ carma：USB相机
+ communication：STM32通讯
+ config：yaml文件，方便调参
+ test：测试识别效果
+ threadManger：多线程，提高准确度
+ utils：工具代码
+ visualRecongnize：识别代码

#### 特色说明

1.  多线程有利于提高识别准确度，在保持摄像机帧率的同时，对红点位置进行惯性预测
1.  同时编译主代码和测试代码，两个程序有共用代码
1.  通过yaml文件方便调参