# MBSE-轮式车辆动力学模型库

**Repository Path**: bit-ivrc/VehicleDynamic

## Basic Information

- **Project Name**: MBSE-轮式车辆动力学模型库
- **Description**: 轮式车辆动力学仿真软件，基于GCKontrol搭建轮式车辆的动力学模型库，其中使用Matlab函数模块，通过代码实现动力学方程的建立和求解，搭建轮式车辆轮胎模型、悬架模型和整车模型等，在GCKontrol中实现状态的迭代和求解。模型库输入车辆的整车参数和初始状态量，可输出仿真时间内的各时刻的状态值。
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-03-30
- **Last Updated**: 2024-04-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 轮式车辆动力学模型库

#### 介绍
轮式车辆动力学模型库

#### 软件架构
软件架构说明
软件使用GCKontrol搭建，主要基于M-code的自定义动力学模块实现。软件封装后，输入为初始运动学状态量、驱动力矩、车轮转向角，以及可以改变的内部参数。基于推导的车辆动力学方程计算，输出量为当前时刻的运动学状态量。动力学方程模块通过M-code模块，将复杂动力学Matlab代码集成为一个自定义子系统


#### 安装教程

1. 安装Matlab
2. 安装GCKontrol


#### 使用说明

1.  运行GCKontrol软件
2.  在软件中打开编写的.GCK文件
3.  在外部输入所需参数
4.  在积分模块中输入各状态量的初始值
5.  点击运行，最终在工作空间中得到程序输出结果



#### 参与贡献

1.  matlab代码
2.  GCKontrol模型