# ecu_install

**Repository Path**: bitcq/ecu_install

## Basic Information

- **Project Name**: ecu_install
- **Description**: 用于安装docker的升级软件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-02-15
- **Last Updated**: 2023-02-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Docker安装命令：

> sudo bash -c "$(wget https://gitee.com/bitcq/ecu_install/raw/main/ecu_install.sh -O-)" args <font color="#00ff00"> ${Docker镜像名称} ${Docker镜像tag} ${即将生成的容器的名称} ${ROS_DOMAIN_ID} </font>

- args后面参数分别为(填写值为示例，请根据实际情况替换对应的参数值)：
1. ${Docker镜像名称}：      9426224/ros-galactic-deploy
2. ${Docker镜像tag}：      2022-09-20-13-42
3. ${即将生成的容器的名称}： galactic
4. ${ROS_DOMAIN_ID}:       40

<!-- 注意：Docker镜像的名称与tag可以从 http://183.230.10.136:20004 获取，用户名bitcq，密码bitcq123，容器的名称可以根据需求自己填写，且同一局域网下各台机器的ROS_DOMAIN_ID应该都不相同，建议使用ip结尾数字 范围为10-200。 -->
注意：Docker镜像的名称默认使用 9426224/ros-galactic-deploy  

> Eg. sudo bash -c "$(wget https://gitee.com/bitcq/ecu_install/raw/main/ecu_install.sh -O-)" args <font color="#00ff00"> 9426224/ros-galactic-deploy 2022-09-20-13-42 galactic 40 </font>


注意：也可以仅使用
> sudo bash -c "$(wget https://gitee.com/bitcq/ecu_install/raw/main/ecu_install.sh -O-)" 
> 
而不填写后面的参数，则脚本运行时将会提示你按顺序输入后面参数

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# 卸载命令

>  sudo bash -c "$(wget https://gitee.com/bitcq/ecu_install/raw/main/ecu_uninstall.sh -O-)"

使用此命令可以删除所有容器与docker保护服务，并删除所有镜像

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# 空间清理命令
>  sudo bash -c "$(wget https://gitee.com/bitcq/ecu_install/raw/main/ecu_clean_workspace.sh -O-)"

使用此命令可以清理Jetson系列系统空间，根据系统不同大约可清理3GB左右空间

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# docker停止命令
>  sudo bash -c "$(wget https://gitee.com/bitcq/ecu_install/raw/main/ecu_stop_docker.sh -O-)" args <font color="#00ff00"> ${即将删除的容器的名称} </font>

使用此命令可以停止docker容器运行(但不删除docker镜像)
- args后面参数为：(填写值为示例，请根据实际情况替换对应的参数值)
1. ${即将删除的容器的名称}： galactic

> Eg. sudo bash -c "$(wget https://gitee.com/bitcq/ecu_install/raw/main/ecu_stop_docker.sh -O-)" args <font color="#00ff00"> galactic </font>

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# docker启动命令
>  sudo bash -c "$(wget https://gitee.com/bitcq/ecu_install/raw/main/ecu_start_docker.sh -O-)"

使用此命令可以启动docker容器，前提是镜像存在，如果镜像不存在则请使用<font color="#00dd00">Docker安装命令</font>进行全新安装

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# 大恒相机SN检查命令
>  sudo bash -c "$(wget https://gitee.com/bitcq/ecu_install/raw/main/daheng_camera_detect.sh -O-)"

运行后会输出(如果存在)大恒相机的SN码(无论相机是否处于运行状态)，如果有多个相机则输出多个，在确认相机的物理连接无误并且使用lsusb能看到诸如
<font color="#ff5577">2ba2:4d55</font>
此类的设备，则应考虑是否是相机权限问题导致非root权限下程序无法访问相机，请使用<font color="#00dd00">大恒相机USB权限永久修复命令</font>对此问题进行修复

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# 大恒相机USB权限永久修复命令
>  sudo bash -c "$(wget https://gitee.com/bitcq/ecu_install/raw/main/usb_permission_fix.sh -O-)"

运行此命令可以修复相机在非root权限下无法访问的问题