# higher-computer

**Repository Path**: bjtu-car-team-hhwlz/hcp

## Basic Information

- **Project Name**: higher-computer
- **Description**: bjtu小车实训上位机模块
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-07-11
- **Last Updated**: 2025-07-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 需要注意的几个ip地址

### 1.小车的ip
* 安卓的`CAR_IP`需要设置为所控制小车的IP地址

### 2.服务器ip
* client与server连接中用到了服务器地址，由于不变所以不需要关注

### 3.安卓手机ip
* 这个需要再app_client中的tcp_client.py中设置`andriod_url`

## 如何运行
### 1.配置环境
- 首先配置server中的python虚拟环境
### 2.修改makefile
- 将makefile中的`run: control client2 dance-server`中的`clientn`改为自己对应的即可
### 3.运行
- 在`~/Rosmaster-App/py_install_V3.3.1/Rosmaster_Lib`目录下运行`make`即可
### 4.关闭
在终端中运行
```bash
make kill
```