RPi connect ESP32-BLE

简介

本项目是基于远程健康监测这应用场景设计的一款智能医疗系统，项目分为了stm32采集终端、树莓派网关、云平台三部分的开发，使用STM32外接血氧传感器（MAX30102）和温湿度传感器（SHT20）来读取血压血氧和温湿度，并外接EPS32-C3蓝牙模块将采集的数据发送给树莓派网关,树莓派再通过MQTT协议将数据推送到云平台，同时云平台可下发指令立即采集数据和操作终端继电器的开关。

框架图

具体实现

STM32单片机开发

移植FreeRTOS，初始化GPIO、UART并创建三个任务：

采集任务：

1. 通过 GPIO 模拟 I2C 来读取血氧传感器（MAX30102）和温湿度传感器（SHT20）来读取血压血氧和温湿度，并将其打印到OLED显示屏上。
2. 通过串口发送AT命令开启 ESP-C3 蓝牙模块的广播模式、SPP模式。
3. 控制继电器。

定时任务：

1. 开启软件定时器，到达指定时间间隔发送二值信号量给采集任务通知采集。

解析任务：

1. 解析树莓派网关发送过来的指令，用事件组通知采集任务进行相关的操作。

树莓派网关开发

1. 通过命令行参数选择目标从机和配置文件。
2. 解析配置文件中日志系统的等级、大小、路径及MQTT连接参数；
3. 连接目标从机（ESP-C3），开启notify模式，并设置回调函数，对目标从机的characteristic读时触发上报信号；创建线程轮询检测是否响应转发信号，对目标从机的characteristic进行写，
4. 创建线程使用mqtt协议连接云平台，当响应上报信号时，上报接收到的数据；当接收到云平台下发的指令时，触发转发信号；支持断开断线重连。

流程图

见上面的pdf。

使用说明

1. 将stm32外接
2. xxxx
3. xxxx