# RPi connect ESP32-BLE

**Repository Path**: ble-smart-healthcare/rpi-connect-esp32-ble

## Basic Information

- **Project Name**: RPi connect ESP32-BLE
- **Description**: RPi connects ESP32-BLE which is connected in STM32 and sends datas which get from ESP32 to cloud platforms.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-07-25
- **Last Updated**: 2025-07-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RPi connect ESP32-BLE

## 简介

本项目是基于远程健康监测这应用场景设计的一款智能医疗系统，项目分为了stm32采集终端、树莓派网关、云平台三部分的开发，使用STM32外接血氧传感器（MAX30102）和温湿度传感器（SHT20）来读取血压血氧和温湿度，并外接EPS32-C3蓝牙模块将采集的数据发送给树莓派网关,树莓派再通过MQTT协议将数据推送到云平台，同时云平台可下发指令立即采集数据和操作终端继电器的开关。

## 框架图
![输入图片说明](BLE%E6%99%BA%E6%85%A7%E5%8C%BB%E7%96%97%E6%A1%86%E6%9E%B6%E5%9B%BE.png)


## 具体实现

#### STM32单片机开发

移植FreeRTOS，初始化GPIO、UART并创建三个任务：

采集任务：

1.  通过 GPIO 模拟 I2C 来读取血氧传感器（MAX30102）和温湿度传感器（SHT20）来读取血压血氧和温湿度，并将其打印到OLED显示屏上。
2.  通过串口发送AT命令开启 ESP-C3 蓝牙模块的广播模式、SPP模式。
3.  控制继电器。

定时任务：

1.    开启软件定时器，到达指定时间间隔发送二值信号量给采集任务通知采集。

解析任务：

1.    解析树莓派网关发送过来的指令，用事件组通知采集任务进行相关的操作。

#### 树莓派网关开发

1. 通过命令行参数选择目标从机和配置文件。
2. 解析配置文件中日志系统的等级、大小、路径及MQTT连接参数；
3. 连接目标从机（ESP-C3），开启notify模式，并设置回调函数，对目标从机的characteristic读时触发上报信号；创建线程轮询检测是否响应转发信号，对目标从机的characteristic进行写，
4. 创建线程使用mqtt协议连接云平台，当响应上报信号时，上报接收到的数据；当接收到云平台下发的指令时，触发转发信号；支持断开断线重连。




## 流程图

见上面的pdf。



## 使用说明

1.  将stm32外接
2.  xxxx
3.  xxxx