# Magnet

**Repository Path**: bmzwyn/magnet

## Basic Information

- **Project Name**: Magnet
- **Description**: 磁悬浮电机资料
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-24
- **Last Updated**: 2026-09-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Apollo 电机驱动板抄板项目

人工心脏电机驱动板的逆向工程资料库。整个项目按两大电路主线组织：

- **驱动电路**（软件 + 硬件）：385 板制板资料、凯磁驱动器抄板、固件与烧录、电源芯片数据手册
- **传感器电路**（仅硬件）：电机拆机图片、传感器板芯片数据手册、拆解分析、传感原理分析

## 目录说明

| 目录 | 内容 | 是否同步到仓库 |
|---|---|---|
| `01_驱动电路/01_制板资料` | 385 板 1 板 / 2 板最终交付资料（2026-01-08 深圳市新芯科技），含立创 EDA 转换版 | ✅ |
| `01_驱动电路/02_凯磁抄板资料` | 凯磁电机驱动器的 SCH / PCB / BOM | ✅ |
| `01_驱动电路/03_固件与烧录` | DSP 固件 .out、引脚定义、固件复制笔记、UniFlash 烧录工具 | ✅（工具安装包除外） |
| `01_驱动电路/04_数据手册` | 驱动板电源与管理芯片数据手册（DCDC / LDO / MOS / 电压基准 / DSP） | ✅ |
| `01_驱动电路/05_分析与测试` | 引脚功能汇总、斜坡时间参数计算、测试记录 | ✅ |
| `02_传感器电路/01_拆机图片` | 电机拆机 37 张照片 | ❌ 仅本地 |
| `02_传感器电路/02_芯片数据手册` | 传感器板 11 颗芯片的数据手册 | ✅ |
| `02_传感器电路/03_拆解分析` | 电机拆解分析报告、环氧树脂灌封拆解方案 | ✅ |
| `02_传感器电路/04_原理分析` | 电涡流与霍尔传感器原理分析 | ✅ |
| `03_商务文档` | 克隆协议、发票 | ✅ |
| `04_参考文献` | 参考论文、专利 | ✅ |
| `90_阜外参考` | 阜外原型机完整设计资料（原理图 / PCB / Vivado FPGA 工程），保持原结构不拆散 | ❌ 仅本地（274MB） |

## 不同步的大文件获取方式

以下内容受仓库容量限制未同步，需在各电脑本地单独获取：

- `firmwares` 中的 `uniflash_sl.9.5.0.5651.exe`（341MB）：TI 官网下载 [UniFlash](https://www.ti.com/tool/UNIFLASH)
- `90_阜外参考/`（274MB）：阜外医院原型机交付资料，请从内部渠道获取
- `01_制板资料` 中的制板文件压缩包（.zip）：如需可从最终交付资料重新导出
- `02_传感器电路/01_拆机图片/`：拆机照片，本地保留

## 版本记录

- 2026-08-24：按「驱动电路 / 传感器电路」两大主线重组目录；去除重复的拆机图片组、旧版 385 电路板资料集与冗余压缩包；合并三处散落的数据手册。

## 关键文档索引

### 驱动电路

| 文档 | 路径 | 说明 |
|---|---|---|
| [[固件复制]] | `01_驱动电路/03_固件与烧录/` | DCSM 安全模块与 Flash 读取限制 |
| [[电机斜坡时间参数计算]] | `01_驱动电路/05_分析与测试/` | HR set 20-140 加减速斜坡时间 |
| [[测试数据记录]] | `01_驱动电路/05_分析与测试/` | 7 组 PE 接地电阻与电流测试 |
| [[接地电阻测试记录]] | `01_驱动电路/05_分析与测试/` | 5 根电源线接地电阻（41-52mΩ） |

### 传感器电路

| 文档 | 路径 | 说明 |
|---|---|---|
| [[电涡流传感器原理分析]] | `02_传感器电路/04_原理分析/` | 15 章完整原理（法拉第→变压器模型→LC 谐振→差分→标定→干扰） |
| [[LDC1614电感数字转换器分析]] | `02_传感器电路/04_原理分析/` | TI LDC1614 深度解读（28 位比值/5 参数/采样率/I²C/悬浮 vs 旋转） |
| [[电机环氧树脂灌封拆解方案]] | `02_传感器电路/03_拆解分析/` | 环氧灌封去除方案（冷热循环+机械刮削+溶剂辅助） |

### 知乎专栏（通俗版）

| 文档 | 路径 | 对应技术文档 |
|---|---|---|
| [[篇一_你以为电涡流传感器在测距离其实它在测电感\|篇一：电涡流在测什么]] | `02_传感器电路/05_知乎专栏/` | ← [[电涡流传感器原理分析]] |
| [[篇二_强磁铁能做电涡流测距目标吗_钕铁硼电磁属性与干扰全梳理\|篇二：钕铁硼材料属性]] | `02_传感器电路/05_知乎专栏/` | ← [[电涡流传感器原理分析]] |
| [[篇三_一颗芯片干掉一整张传感器板_LDC1614深度解读\|篇三：LDC1614 深度解读]] | `02_传感器电路/05_知乎专栏/` | ← [[LDC1614电感数字转换器分析]] |