# 2022秋季学期中算法组测试 **Repository Path**: buaarobot_admin/Algorithm-Group-Test-2022 ## Basic Information - **Project Name**: 2022秋季学期中算法组测试 - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: MulanPSL-2.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 2 - **Forks**: 0 - **Created**: 2022-05-02 - **Last Updated**: 2022-07-14 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 2022秋季学期中算法组测试 ![](./img/logo.jpg) ### 准备工作 * 安装LINUX发行版——`ubuntu 18.04` 或 `ubuntu 20.04`操作系统 * 安装与LINUX发行版本相吻合的ROS * 安装GIT并且克隆仓库 ```bash sudo apt update sudo apt install git git clone https://gitee.com/buaarobot_admin/Algorithm-Group-Test-2022.git ``` ### 开始任务 gitee左上角可以进行分支的切换 ![](./img/branch.png) ##### 任务一 【LINUX操作系统及机器人操作系统(ROS)】 * 使用命令切换到任务一分支,认真阅读`readme.md`文件 ```bash git pull git checkout linux-ros-introduction ``` ##### 任务二 【机器人动力学】 * 使用命令切换到任务二分支,认真阅读`readme.md`文件 ```bash git pull git checkout motion ``` ##### 任务三【机器人决策与行为管理】 * 使用命令切换到任务三分支,认真阅读`readme.md`文件 ```bash git pull git checkout behavior_management ``` ##### 任务四 【计算机视觉】 * 使用命令切换到挑战性任务分支,认真阅读`readme.md`文件 ```bash git pull git checkout computer_vision ``` ### 注意事项 - 本次测试共四个任务,考虑到学期中所以本次测试**任务一为必做任务**,任务二、三、四任选大于等于一个。 - 提交方式: 将四个任务按要求分别打包为`{pc任务x-你的名字}.zip`(x为任务序号) 提交到https://bhpan.buaa.edu.cn:443/link/DFB68970001F4F420DBD3E69BDD97B26 - 任务持续两周,每一周交到对应的文件夹,每个任务分别提交一个`zip` - 如果没有完成,请在测试的文档最后**说明当前的进度和遇到的困难** - **==如果发现有相互抄袭者,直接取消入队资格==** - 对于测试的任何问题,都可以在群内提问,我们鼓励群内交流与讨论