# 2022秋季学期中算法组测试

**Repository Path**: buaarobot_admin/Algorithm-Group-Test-2022

## Basic Information

- **Project Name**: 2022秋季学期中算法组测试
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-05-02
- **Last Updated**: 2022-07-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 2022秋季学期中算法组测试

![](./img/logo.jpg)

### 准备工作

* 安装LINUX发行版——`ubuntu 18.04` 或 `ubuntu 20.04`操作系统

* 安装与LINUX发行版本相吻合的ROS

* 安装GIT并且克隆仓库

  ```bash
  sudo apt update
  sudo apt install git
  git clone https://gitee.com/buaarobot_admin/Algorithm-Group-Test-2022.git
  ```

### 开始任务
gitee左上角可以进行分支的切换
![](./img/branch.png)

##### 任务一 【LINUX操作系统及机器人操作系统（ROS）】

* 使用命令切换到任务一分支，认真阅读`readme.md`文件

```bash
git pull
git checkout linux-ros-introduction
```
##### 任务二 【机器人动力学】

* 使用命令切换到任务二分支，认真阅读`readme.md`文件

```bash
git pull
git checkout motion
```
##### 任务三【机器人决策与行为管理】

* 使用命令切换到任务三分支，认真阅读`readme.md`文件

```bash
git pull
git checkout behavior_management
```

##### 任务四 【计算机视觉】

* 使用命令切换到挑战性任务分支，认真阅读`readme.md`文件
```bash
git pull
git checkout computer_vision
```

### 注意事项

- 本次测试共四个任务，考虑到学期中所以本次测试**任务一为必做任务**，任务二、三、四任选大于等于一个。
- 提交方式: 将四个任务按要求分别打包为`{pc任务x-你的名字}.zip`(x为任务序号) 提交到https://bhpan.buaa.edu.cn:443/link/DFB68970001F4F420DBD3E69BDD97B26
- 任务持续两周，每一周交到对应的文件夹，每个任务分别提交一个`zip`
- 如果没有完成，请在测试的文档最后**说明当前的进度和遇到的困难**
- **==如果发现有相互抄袭者，直接取消入队资格==**
- 对于测试的任何问题，都可以在群内提问，我们鼓励群内交流与讨论