# 算法组-任务二

**Repository Path**: buaarobot_admin/algorithm_group_task_two

## Basic Information

- **Project Name**: 算法组-任务二
- **Description**: 帮助大家熟悉Linux的题目
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2018-07-15
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 算法组-任务二

#### Description
帮助大家熟悉Linux。


#### Tasks

1. 安装Ubuntu操作系统。建议通过虚拟机安装，原因是相对于双系统比较简单，而且出现问题容易恢复。建议安装Ubuntu16.04的版本。
2. 掌握Linux系统的基本命令。
3. 掌握vim的基本操作。
4. 改造上周的物体追踪程序，将由视频输入变为直接从摄像头读取。并且添加额外功能，例如能先由用户选择物体，然后追踪；能将物体的位置信息储存到文件中方便以后分析；优化算法使输出帧率接近摄像头的读取帧率。
4. 写一段shell脚本，使Ubuntu开机后能够立即运行上述的物体跟踪程序。
5. 安装ros机器人操作系统，并掌握节点，消息，话题，等ros的基本概念。


#### Submit

- 上交Task3的新程序和Task4的shell脚本程序，并且附上程序运行的演示视频，可以用手机拍摄，视频要求能够展示程序的功能。

#### Resources

1. [鸟哥的私房菜](http://cn.linux.vbird.org/linux_basic/linux_basic.php)
2. [菜鸟教程](http://www.runoob.com/)
3. [Ubuntu](https://cn.ubuntu.com/desktop/)


#### Gitee Feature

1. You can use Readme\_XXX.md to support different languages, such as Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2. Gitee blog [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3. Explore open source project [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore)
4. The most valuable open source project [GVP](https://gitee.com/gvp)
5. The manual of Gitee [http://git.mydoc.io/](http://git.mydoc.io/)
6. The most popular members  [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)