# 嵌入式组-任务一

**Repository Path**: buaarobot_admin/embedded_group_task_1

## Basic Information

- **Project Name**: 嵌入式组-任务一
- **Description**: 用于北航机器人队嵌入式线上测试。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2018-07-08
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 北航机器人队 招新测试题 ------- 嵌入式篇



author: Mr.Yang


WeChat: 13121203323

任务前的准备：
keil程序、串口驱动程序ch340、串口调试助手、战舰V3F1 资料包、探索者F4 资料包、一块单片机及其电源线、串口线、若干传感器

tips:  以上资料都会在面试后发给大家，软件资料可以用U盘拷贝
       战舰和探索者是正点原子STM32板子的名字
       STM32有F1和F4的区别，主要是性能和编程细节代码不同，比如变量名不一样等
       资料包中的资料足够大家的技术需求，且有许多例程供大家参考


### 任务1：

编写一个串口通信程序，用来模拟遥控器控制车的运动

定义串口协议为：

0XAA 数据位1 数据位2 数据位3 数据位4 数据位5 数据位6 CRC校验位（换成普通数据位） 0X0D 0X0A

共十个字节。利用串口通信助手模拟遥控器发送，实现不同的功能。

提供CRC校验的函数，仅供参考。（取消CRC校验功能）

```
uint8_t CalcCRCByte(uint8_t u8Byte, uint8_t u8CRC)
{
	uint8_t i;
	u8CRC = u8CRC ^ u8Byte;
	for (i = 0; i < 8; i++) 
	{
		if (u8CRC & 0x01) 
		{
			u8CRC = (u8CRC >> 1) ^ 0xD5;
		}
		else 
		{
			u8CRC >>= 1;
		}
	}
		return u8CRC;
}
```
具体要求：

        1.单片机上的接收函数100ms接收一次，即100ms更新一次接收到的信息。（利用定时器即可实现）。

        2.假设控制速度的函数为motor_control(x,y,z),此函数已经写好，要求此遥控器能实时控制车的速度。

        3.控制至少八个按键，即能执行至少八种不同的子任务。

- 子任务1：控制led灯亮灭
- 子任务2：控制蜂鸣器响100ms
- 子任务3：用定时器输出PWM波，频率为50HZ


举例：

    如果 数据位1==0x01 则执行 任务1 

    如果 数据位2==0x01 则执行 任务2

    v_x = 数据位3，motor_control(v_x,v_y,v_z)

### 提交内容

1.提交包含keil源程序的压缩包，采用正点原子的编程风格。

2.如果未能达到题目要求，可以写一个word说明遇到的问题以及为什么没有做出来。

3.2018.07.15晚上12点之前将上述资料压缩后发到机器人队邮箱（buaajqr2018@163.com)，邮件名：嵌入式组-学号-姓名，附件名同上。



### 帮助

1.有问题可以先进行百度或者和同学商讨

2.解决不了的可以群里问相关负责人


### 期望：

    希望你们能真正理解串口通信的原理，而不是照抄例程，串口通信是一种基本的通信方式
    在各类机器人中都有着重要作用，希望你们通过此任务能对STM32的基本编程方法有所了解。

### 注：

	关于题目的模糊之处，可以联系作者询问，感谢你的参与。

THE END