# 机构组-任务一

**Repository Path**: buaarobot_admin/organization_group_task_1

## Basic Information

- **Project Name**: 机构组-任务一
- **Description**: 用于北航机器人队机构组选拔
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2018-07-08
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



### 机构组-任务一


#### 问题描述①
**设计一款6寸全向轮（芯盘直径175mm,连接芯轴径孔9mm）,如图所示,辊子SD模型已给出，见附件（其中黄色部分为轴套）。
![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2018/0708/205455_2d25fe5d_1840294.png "全向轮1.png")![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2018/0708/205528_a3a3c220_1840294.png "全向轮.png")**

#### 要求
1. 查阅资料，尽量使用SolidWorks2017建模，注意草图尺寸标注，完成整个全向轮装配体（包括连接件）。

2. 辊子转动正常，连接紧密，强度刚度良好，考虑工艺性，装配性。

3. 芯盘选择其一进行出图，可考虑autoCAD,CAXA等软件，存为DWG格式，标注加工方法及尺寸。

#### 提示
 图示仅供参考，并非完全正确，推荐查阅资料，例如设计手册，工具文献等，也可询问淘宝加工厂家或者有加工经验的内行人士。

#### 问题描述②
 **设计一个四轮底盘，长边尺寸800mm,宽度自定，铝方管搭建，焊接而成（铝方规格自选，参考淘宝资料）**

#### 要求

1. 保证底盘的比强度，比刚度，注意焊接工艺性，装配性。
2. 考虑全场定位模块的固定位置及方式，全场定位模型已给出，见附件。

#### 提示
 注意查阅全场定位模块安装要求和使用说明，模型设计细化到所需的加工孔。

#### 注意事项

#### 1. 2018.07.15晚上12点之前将所建模型及图纸打包压缩发到机器人队邮箱（buaajqr2018@163.com)，邮件名：机构组-学号-姓名，附件名同上。

#### 2. 如果发现抄袭，直接取消入队资格。

#### 3. 尽量不要重复提交，提交之前仔细考虑细节问题，如果没能按时完成，可将已完成部分打包发送。