# 机构组-任务三

**Repository Path**: buaarobot_admin/organization_group_task_three

## Basic Information

- **Project Name**: 机构组-任务三
- **Description**: 主要是想看看大家的设计能力，以及对机器人的组成部分、驱动系统的优缺点、对制造工艺性的理解程度。。。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2018-07-22
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 机构组-任务三


#### 问题描述
基于任务一，二中设计的底盘装配模型，设计一个能击打羽毛球的执行机构，将其安装在之前的底盘上。

#### 要求

1. 查阅资料，可以参考已有机构类型的设计，附上设计简图并说明思路及运动原理。尽量使用SolidWorks2017建模。

2. 驱动系统参考电气元件（舵机，各种电机等），气动元件（气缸，马达等），考虑驱动元件的固定装置。

3. 末端执行器为羽毛球拍（个数若干，可简化设计，示意即可），考虑其固定方式及传动机构的类型选取，保证良好的刚度，强度。

4. 设计时考虑击球的范围及精确度，在保证机构运动稳定性，加工工艺性，经济性，装配性的前提下，完成整个机器人的装配（包括连接件）。

#### 提示
**1.机械本体可以选取常用材料，PLA(3D打印)，碳板（管），铝方管，亚克力板，铝件，钢材（定制加工）等。**

**2.针对自主创新设计的执行机构，综合其创新性和加工实用性予以适当加分。**

**3.考虑到任务的工作量，部分复杂零件不要求精确设计，可以简化并标注说明，例如，羽毛球及球拍的建模达到示意效果即可。**

#### 注意事项

#### 1. 2018.07.29晚上12点之前将所建模型及计算说明打包压缩发到机器人队邮箱（buaajqr2018@163.com)，邮件名：机构组任务三-学号-姓名，附件名同上。

#### 2. 如果发现抄袭，直接取消入队资格。

#### 3. 尽量不要重复提交，提交之前仔细考虑细节问题，如果没能按时完成，可将已完成部分打包发送。