# 机构组-任务二

**Repository Path**: buaarobot_admin/organization_group_task_two

## Basic Information

- **Project Name**: 机构组-任务二
- **Description**: 用于北航机器人队机构组选拔
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2018-07-15
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 机构组-任务二


#### 问题描述
基于任务一中设计的轮子和底盘设计一款悬挂系统，完成四轮底盘装配，电机模型已给出（见附件）

#### 要求

1. 选用弹簧作为缓冲元件，当底盘所受动载荷为12.5kg时，悬挂系统的最小行程为20mm，最大行程自行选取，注意最大行程下底盘不能接触地面。

2. 查阅资料，尽量使用SolidWorks2017建模，尽量参考悬挂系统已有类型的设计，如有新类型的设计，附上设计原理图及推导公式。

3. 设计中要考虑电机的固定装置，如需联轴器，尽量参照已有标准件设计尺寸，细化到所需的加工孔。

4. 附上弹簧选取的计算说明，完成整个底盘装配体（包括连接件），考虑加工工艺性，经济性，装配性。

#### 提示
**查阅资料，选定想要设计的悬挂系统，根据系统中的弹簧结构分布和已知条件计算出弹簧的刚度，选定弹簧有效圈数，然后根据弹簧刚度计算公式和淘宝资料中弹簧规格参数表确定弹簧线径和直径，最后完成整体模型设计。**

#### 推荐网站
悬挂系统类型一览(http://wenku.baidu.com/view/98a4ce2127284b73f24250ef.html)

弹簧刚度计算公式(http://mp.weixin.qq.com/s/eBLVu2_D7Z0KJk33nE9HyQ)

以上网站仅供参考，悬挂系统的具体信息仍需查阅其他文献。


#### 注意事项

#### 1. 2018.07.22晚上12点之前将所建模型及计算说明打包压缩发到机器人队邮箱（buaajqr2018@163.com)，邮件名：机构组任务二-学号-姓名，附件名同上。

#### 2. 如果发现抄袭，直接取消入队资格。

#### 3. 尽量不要重复提交，提交之前仔细考虑细节问题，如果没能按时完成，可将已完成部分打包发送。