# adas-demo

**Repository Path**: bxy_2000/adas-demo

## Basic Information

- **Project Name**: adas-demo
- **Description**: 隧道物料运输车辅助驾驶系统
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-04-24
- **Last Updated**: 2026-04-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ADAS 辅助驾驶系统 Demo

基于 Python 的辅助驾驶系统演示项目，支持摄像头目标检测、毫米波雷达融合、人机交互界面。

## 功能特性

- 🎥 **摄像头模块** - 模拟目标检测（车辆、行人、交通标志）
- 📡 **毫米波雷达** - 模拟雷达目标追踪
- 🔄 **传感器融合** - 摄像头与雷达数据融合
- 🖥️ **人机界面** - Pygame 实现仪表盘显示
- 🚗 **决策控制** - 自适应巡航、碰撞预警

## 项目结构

```
adas-demo/
├── main.py                 # 主程序入口
├── requirements.txt        # 依赖包
├── sensors/
│   ├── camera/
│   │   └── detector.py     # 摄像头目标检测
│   └── radar/
│       └── radar_parser.py # 雷达数据解析
├── perception/
│   └── fusion.py           # 传感器融合
├── decision/
│   └── control.py          # 决策控制
└── hmi/
    └── display.py          # 显示界面
```

## 快速开始

### 1. 安装依赖

```bash
pip install -r requirements.txt
```

### 2. 运行 Demo

```bash
python main.py
```

### 3. 操作说明

- 按 `ESC` 退出程序
- Demo 会自动模拟驾驶场景

## 界面说明

- **左侧**: 毫米波雷达扫描显示
- **中间**: 前向摄像头模拟视野
- **右侧**: 系统状态面板
- **底部**: 速度仪表盘

## 技术栈

- Python 3.8+
- Pygame - GUI 显示
- NumPy - 数据处理
- OpenCV - 图像处理（预留）

## 待开发功能

- [ ] YOLO 真实目标检测
- [ ] 真实雷达数据接口
- [ ] 车道线检测
- [ ] 路径规划模块
- [ ] 实车数据采集

## 作者

白向阳

## 许可证

MIT License