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学习目标:掌握Python语言基础语法,为后续ROS和人工智能编程打下基础。
了解Python的由来和发展史。学会Python的变量命名与Python语法中的注释。
记住并理解Python中常用的6大基本数据类型(数值,字符串,列表,元组,集合,字典)并掌握6大基本类型之间的相互转换。
认识并掌握运算符(算术运算符与比较运算符)
学会if...else...分支结构,for循环与while循环
认识函数,学会定义一个函数,逼格对函数的参数与返回值有一定的理解。
6.1 变量作用域 6.2 nonlocal关键字 6.3 递归函数 6.4 偏函数 6.5 lambda表达式
全局变量与局部变量的区别与使用,递归函数,偏函数的认识与应用。匿名函数lambda表达式的应用。
7.1 字符串操作 7.2 字符串函数(1) 7.3 字符串函数(2) 7.4 字符串函数(3) 7.5 字符串格式化 7.6 字符集与bytes类型
掌握字符串函数,格式化字符串,内建函数等相关方法。
8.1 列表基本操作 8.2 列表的分片赋值与运算 8.3 列表的遍历及推导式 8.4 列表常用函数
操作列表的常用函数,列表的分片赋值,对列表进行遍历,了解并使用列表推导式
9.1 字典的定义及操作 9.2 字典的遍历及推导式和格式化字符串 9.3 字典专用函数 9.4 元祖
深入了解元组和字典,各自的特性与相应操作函数(方法)
10.1 集合的创建与操作 10.2 集合序列操作,遍历及推导式 10.3 集合专用函数 10.4 冰冻集合 10.4 内建函数归类与介绍 10.6 input函数
集合的基本操作与方法。认识并理解冰冻集合。认识Python中的内建函数。掌握文件的操作。
11.1 面向对象简介 11.2 类和对象的概念及关系 11.3 类的书写和实例化 11.4 类和对象成员的访问 11.5 mixin设计模式的应用(多继承应用场景) 11.6 受保护的封装 11.7 魔术方法1(new,init,del) 11.8 魔术方法2(call,len) 11.9 魔术方法3(str__和__repr) 11.10 魔术方法4(bool,format) 11.11 魔术方法5(getattribute,getattr,setattr)
理解面向对象编程思想。类的定义与应用,面向对象的三大特性,mixin设计模式,Python中的魔术方法。
掌握time和异常处理方法。
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