# Tracking_control_car

**Repository Path**: bzbpm/tracking_control_car

## Basic Information

- **Project Name**: Tracking_control_car
- **Description**: 循迹小车（STM32F103ZET6  5路循迹 双驱动）
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-07-14
- **Last Updated**: 2024-12-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 用到的设备

单片机主控：STM32F103ZET6
oled 屏：ssd1306
蓝牙模块：HC-05、JDY-31

### 1-- OLED 屏（ssd1306 I2C 版）-----> oled 屏显示时钟计时 三个按键配合可更改时分秒

- STM32CubeMX 基础工程配置（配这三个）

![Alt text](image.png)

### 2-- 蓝牙模块（HC-05）-----> 串口透传通信

- HC-05 和 JDY-31 软件控制方面是一样的 只是它们的指令不一样
- ！！！注：JDY-31 只能作为蓝牙从机使用

### 3-- 串口数据可视化（VOFA+）-----> 串口数据可视化

- PWM 的配置与使用
- UART 的配置与使用

### 4-- 5 路模拟量灰度传感器-----> 5 路 ADC 读取

- 使用 DMA 读取 5 路 ADC 数据

### 5-- 电机控制---------->电机控制/TarackTest（直角转弯、横线停止）

- 定时器 PWM 模式
- 定时器 Encoder 模式
- 单路 ADC 读取

### 6-- 超声波模块（HC-SR04）------>超声波测距

- 定时器输入捕获模式

### 7-- 2_4G 通信模块（nrf24i01）

### 8-- MPU6050 模块（读取原始数据）

### 9-- MG996R 舵机控制

- SPI 通信

> git 指令
> git add .
> git commit -m "5 路灰度传感器"
> git push -u origin master