# Python-亚博智能车-官方代码

**Repository Path**: bzsometest/WD_Yahboom

## Basic Information

- **Project Name**: Python-亚博智能车-官方代码
- **Description**: 包含自己改进的代码，使用python实现websocket，从而实现Web端异地远程控制小车
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-02-21
- **Last Updated**: 2024-09-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 亚博智能车代码

#### 包含自己改进的代码

1，使用python实现websocket，从而实现网页异地远程控制
        Web浏览器-->内网穿透(自己ngrok服务)->小车WebSocket(python)-->小车控制(Python)

2，逻辑代码优化，没有收到遥控信号，指定时间周期内，停止小车运动。
        主要针对小车的运动，以及摄像头舵机的控制。解决在控制小车时信号中断，无法收到停止的指令。

 ![小车全图](4wd.jpg)