# CUI_RTOS

**Repository Path**: catleeee/CUI_RTOS

## Basic Information

- **Project Name**: CUI_RTOS
- **Description**: 一个适用于运动流程控制的任务调度器，代码只有200多行。可以实现多任务管理，流程控制。
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2023-08-30
- **Last Updated**: 2023-08-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

2022年1月15日14:32:10

    https://www.toutiao.com/a7052642755457122848/?tt_from=weixin&utm_campaign=client_share&app=news_article&utm_source=weixin&iid=1698118442418574&utm_medium=toutiao_android&share_token=3beec280-54f0-4acf-a643-f7aa356f6c6f&wxshare_count=1&wid=1642228118965
    有感于上面的文章，只开源3个项目。这三个项目都有缺点，需要改正，直接移植都有不同的问题。
    谢绝白嫖，拒绝内卷，从我做起。

 
# CUI_RTOS

#### 介绍

一个适用于运动流程控制的任务调度器，代码只有200多行。可以实现多任务管理，流程控制。
这并不是一个实时操作系统，名字取的不对，但暂时先这样吧。
它能使编写流程类的程序，显得特别简单。

#### 软件架构

软件架构说明
    
    在主程序的 While 循环中运行一个任务循环链表 tasklink ，这个任务链表执行被挂载到下面的任务。被执行的任务执行完，都会运行 CUI_RTOS_Delayms ，这个函数作用是将该任务从 tasklink 中释放出来，同时加入到定时器链表中进行计时。在定时器中的函数 OS_TimerFunc 会对每一个挂载到他下面的任务进行计时，计时时间到，将该任务重新挂载到tasklink 下面。

    如果定时时间到，任务重新挂载到 tasklink 下面，当运行该任务时，会取该任务的下一个节点函数运行，如果没有节点函数，则任务从头开始运行，直到满足删除条件

#### 概念

    任务链表 ：系统时刻运行的任务链表，是循环链表。
    任务 ： 挂在任务链表下的链表，是单链表。
    函数 ： 挂载在任务下的具体执行函数。
    任务状态： 在状态是STOP时，才能对任务下的函数进行增减。

#### 使用说明

1.  创建一个任务：                          TaskStr* ptask = os_creatTask();
2.  将该任务添加到任务链表下：              os_addTask(ptask);
3.  主循环中放入函数：                      os_runTask();
4   主函数中间隔调用函数：                  os_Interval();


5.  ① 将一个函数添加到任务中，并指定计时周期：
        OS_AddFunction(task,fun,40); 该任务会以40ms的周期运行。
    ② 如果想达到一个条件让该任务中断执行则要使用条件判断函数添加： 
        OS_AddJudegeFunction(taskYS,FunYS,40,Jugefun); 
        当布尔函数Jugefun返回值为真时，中断函数执行，并删除taskYS链表下，该任务之前的所有挂载在该链表下的函数。
    ③ 如果要重复执行任务链表tasklink下的某一段函数，则可以使用函数：
        OS_AddCycleFunction(TaskStr* task,TYPE_NUMBER num);
        num是重复执行的次数。任务会重复执行这个函数添加位置之前的所有链表下的函数，直到达到次数，并删除这些函数。
    ④ 如果想删除任务链表下所有函数，则 os_deleTask(ptask); 
        该函数会运行一次。在这之前，该任务链表下所有函数都会被删除。
    ⑤ 要在任务停止状态下添加函数，不然会出问题。添加之后，需要再次使用 os_addTask(ptask) 将任务添加到任务链表下：
        if(task->state == Stop)
		{
			OS_AddJudegeFunction(task,fun,1000,&flag_out);
			os_addTask(task);
		}

#### 移植说明

1. 该软件使用了内存管理和单链表和循环链表。链表最好使用提供的文件。内存管理可以使用其他的进行移植。
2. 修改获取系统时间函数：
    u32 GetSysTime(TimerLinkStr* timerlink)
    {
        return HAL_GetTick();
    }

#### 注意问题

    代码优化等级要调整为0，测试发现，优化等级为3会执行错误。

#### 一些使用笔记

https://blog.csdn.net/laocui1?spm=1000.2115.3001.5343