# FreeModbus

**Repository Path**: ccmgc/free-modbus

## Basic Information

- **Project Name**: FreeModbus
- **Description**: 在FreeRTOS实时操作系统基础上，移植FreeModbus工业通信系统协议，实现STM32F407微控制器与英鹏飞步进电机数据交互，支持Modbus RTU/ASCII协议，满足工业场景下的可靠性和实时性需求。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-01-09
- **Last Updated**: 2025-11-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# FreeModbus

#### 介绍
在FreeRTOS实时操作系统基础上，移植FreeModbus工业通信系统协议，实现STM32F407微控制器与英鹏飞步进电机数据交互，支持Modbus RTU/ASCII协议，满足工业场景下的可靠性和实时性需求。

#### 硬件平台
1. 主控芯片：STM32F407VGT6（Cortex-M4，168MHz，1MB Flash，192KB RAM）
2. 通信接口：
- RS485物理层（芯片MAX3485/SP3485/RSM3485），支持半双工通信。
- 可选CAN或以太网扩展多协议支持。
3. 外围设备
- LED指示灯（状态反馈）。
#### 软件架构
1. 开发环境
    - IDE:MDK5.36+VSCODE(标准库)
    - 协议栈：FreeModbus（开源库）
#### 功能使用说明
1.  Modbus从机模式（Slave）
- 支持功能码：01（读线圈）、03（读保持寄存器）、05（写单个线圈）、06（写单个寄存器）等。
2.  Modbus主机模式（Master）
- 支持功能码：01（读线圈）、03（读保持寄存器）、05（写单个线圈）、06（写单个寄存器）等。
3.  通信参数配置：
- 波特率（9600/19200/115200等）、数据位（8）、校验位（无/奇/偶）、停止位（1）
4.  错误处理：
- CRC校验、超时重传、异常响应。
#### 系统特点
1. 高可靠性：
- RS485硬件隔离设计，抗电磁干扰。
- 软件看门狗（IWDG/WWDG）防止程序卡死。