# MotionController

**Repository Path**: ccstl/MotionController

## Basic Information

- **Project Name**: MotionController
- **Description**: 多轴运动控制
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: test
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 2
- **Created**: 2020-06-19
- **Last Updated**: 2024-07-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MotionController
多轴运动控制

#【1.0.0.1】
1.上线初始版本

#【1.0.0.2】
1.修复上料卡死BUG；
2.修复modbus通信BUG；

#【1.0.0.3】
1.增加上下料设置速度功能；

#【1.0.0.5】
1.修改A，B轴防撞线程；

#【1.0.1.2】
1.优化动作流程
2.修改光栅触发事件

#【1.0.1.4】
1.优化动作流程

#【1.0.1.8】
1.优化动作流程
2.取消制品检测功能；

#【1.0.1.9】
1.修复串口通信BUG
2.增加条码长度判断；

#【1.1.1.1】
1.修改运动控制流程，取消单批次IC拍照功能；
2.修改防撞线程；

#【1.1.1.2】
1.修改防撞线程；
2.修改报错异常；