# ImageCatcher

**Repository Path**: champrin/image-catcher

## Basic Information

- **Project Name**: ImageCatcher
- **Description**: 大华/华睿工业相机拉流，用至捕获图像进行相机标定
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-10-17
- **Last Updated**: 2023-04-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## ImageCatcher

> 此项目用于相加标定时，工业相机拍摄并保存标定棋盘图片  
> 2023赛季使用Matlab进行相机标定  

## 拍摄并保存棋盘图片流程

1. 运行此项目
2. 此项目运行时：会有`Do you need to delete the saved image? y?`的输入提示，是用于删除之前保存的标定棋盘图片，输入`y`为删除，输入其他为不删除
3. 当显示出相机拉流的窗口后，便可以进行拍摄保存标定棋盘图片，在窗口的按键为`c`和`v`，其中`c`为拍摄，`v`为保存拍摄的图片
4. 当拍摄并保存的标定棋盘图片足够时，在窗口按下`ESC`退出

> 注：当在NX/TX2等MiniPC构建(build)过一次后，以后再运行此项目，则不需要在Qt中打开。  
> 可以选择打开项目文件夹的`build`文件夹，在`build`文件夹运行指令窗口，输入`./ImageCatcher`即可运行项目。  
> 同时，这对于视觉组其他项目(使用Cmake的项目)也适用。

## 使用Matlab进行相机标定流程