# opcua-learning

**Repository Path**: chen-dongyu123/opcua-learning

## Basic Information

- **Project Name**: opcua-learning
- **Description**: OPCUA学习项目
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-10
- **Last Updated**: 2026-09-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# OPC UA 系列资料与实现核查清单

当前覆盖：Part 1—3；核查日期：2026-09-05。正文逐篇追加条款和固定版本实现依据。

## 标准与官方文档

| 来源 | 修订/版本与位置 | 本篇用途 |
|---|---|---|
| [OPC UA Part 1](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-1) | 在线发布页 1.05.06；§4.1 Scope、§5.3 OPC UA Servers | 信息/通信/一致性体系；应用、服务器、地址空间及订阅实体 |
| [Part 1 §4.1](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-1/4.1) | Scope | 标准的基础模型分工 |
| [Part 1 §5.3](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-1/5.3) | OPC UA Servers | 服务器及相关实体概念 |
| [OPC UA Part 3 §5.2.2](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-3/5.2.2) | 1.05.06；NodeId | 标识、命名空间与节点身份 |
| [OPC UA Part 14 §5.1](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-14/5.1) | 在线现行页；General | PubSub 与 Client/Server 的关系；正文不使用版本相关消息字段 |
| [OPC Foundation：Classic](https://opcfoundation.org/about/opc-technologies/opc-classic/) | 官网介绍，按检索日记录 | COM/DCOM、DA、A&E、HDA 背景 |
| [OPC Foundation：Unified Architecture](https://opcfoundation.org/about/opc-technologies/opc-ua/) | 官网介绍，按检索日记录 | 平台独立性、统一架构及 IEC 62541 关系 |
| [Python Coroutines and Tasks](https://docs.python.org/3.12/library/asyncio-task.html) | Python 3.12 文档；协程、sleep、timeout 等节 | 异步让出执行、顶层运行和超时处理 |
| [uv CLI](https://docs.astral.sh/uv/reference/cli/#uv-sync) | 在线文档；uv sync / --frozen；本机 uv 0.12.1 | 固定锁文件与环境复现 |
| [UaExpert 厂商页](https://www.unified-automation.com/products/development-tools/uaexpert.html) | 官网介绍，未安装本地产品 | 独立客户端复验入口，不作为已实测证据 |

规范解释最终以对应正式发布文件为准；在线页面可能更新。没有记录或验证的子功能不沿用整分册的“支持”结论。

## Python 实现依据

发布物：[asyncua 2.0.1](https://pypi.org/project/asyncua/2.0.1/)。本地 `.venv` 与全新 `.venv-repro` 均实际安装该版本；完整依赖见 [uv.lock](./examples/uv.lock)。

本篇最小示例由教学模型和实验要求编写。上游 [server-minimal.py](https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio/blob/master/examples/server-minimal.py) 与 [client-minimal.py](https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio/blob/master/examples/client-minimal.py) 用作入口参考；这两个 master 链接会变化，因此不作为实验版本锁定依据。

实际检查安装包中以下接口的签名和调用方式：

| 接口 | 2.0.1 核查结果 | L01 是否实际调用 |
|---|---|---|
| `Server.set_application_uri()` | 异步，需要 await | 是 |
| `Server.register_namespace()` | 异步，返回索引 | 是 |
| `Server.set_security_policy()` | 同步配置 | 是 |
| `Server.set_identity_tokens()` | 同步配置，可选 AnonymousIdentityToken | 是 |
| `Node.add_object()` / `Node.add_variable()` | 异步创建 | 是 |
| `Node.write_value()` | 异步，可显式传 VariantType | 是 |
| `Client(..., auto_reconnect=False)` | 构造函数存在该选项，默认 False | 是，显式关闭 |
| `Client.session_state_path` 及恢复相关实现 | 源码中可见，仅作为后续核查线索 | 否，不能据此宣称恢复功能已验收 |

安装包实现文件 SHA-256 与教学代码摘要保存在 [L01 metadata.json](./evidence/L01/metadata.json)。本篇未修改上游库。

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## Part 2 追记：信息模型、DataValue 与 NodeSet2（核查日期 2026-09-05）

### 标准引用（正文超链接所在位置）

| 来源 | 修订/位置 | 正文用途 |
|---|---|---|
| [OPC UA Part 3 §4.1](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-3/4.1) | 在线 1.05.06 | NodeClass 与属性概览 |
| [OPC UA Part 3 §5.2.2 NodeId](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-3/5.2.2) | 1.05.06 | NodeId 与命名空间；禁止 ns 依赖做业务身份 |
| [Part 3 §7 ReferenceTypes](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-3/) | 1.05.06 | HasComponent / HasTypeDefinition 等引用语义（页内子项） |
| [OPC UA Part 8（Data Access）](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-8/) | 在线现行页 | EUInformation / 单位 / 范围工程质量语义；正文只按本文实测使用 V/4408652 |
| DataValue / StatusCode / Timestamps | 在线 Part 4 §7 语义与 Part 8 Quality；正文以 2.0.1 实测行为引用 | 严格/宽容读差异、两条时间戳 |
| NodeSet / UANodeSet | Part 6 与官网格式 | XML 资产可移植性的概念定位（不把 NodeSet2 当站点配置） |

规范化表述以对应正式发布文件为准；未逐项核对的分册不沿用“全分册支持”式结论。

### 2.0.1 实际调用核查表（Part 2 实验用）

| 接口/成员 | 2.0.1 结果 | 哪些 lab 实际调用 |
|---|---|---|
| `Node.set_modelling_rule(True/None)` | 存在；实例成员按 Mandatory 复制 | L02/L03/L04 模板成员 |
| `Node.add_object(..., objecttype=...)` 实例化 ObjectType | B导入/生成成员（前缀 NodeId） | L02/L04 |
| `ObjectType.add_variable` & `add_property`（EngineeringUnits/Content） | ok | L02/L04 |
| `Node.read_type_definition()`（实例到类型引用） | 返回模板 NodeId | L02/L04 |
| `Node.get_properties()`/`get_children()`/`read_node_class()` | 返回真实引用/NodeClass | L02/L03/L04 |
| `EUInformation` dataclass + ExtensionObject 属性 | 可写入并复制到实例；read 得内置结构 | L02/L04 |
| `Client.get_namespace_array()`/`get_namespace_index(uri)` | 返回运行时数组/索引 | L02/L03/L04 |
| `read_data_value(raise_on_bad_status)` | 默认在 Bad 上抛；False 时保留 Status/两条时间、Value 可为 None | L03 |
| `Node.set_writable(True)` + `write_value(varianttype)` | 双精度设点可写 | L03 |
| 类型不匹配写（Int32→Double 节点） | 服务端拒 `BadTypeMismatch` | L03 |
| `Server.export_xml_by_ns(...)` / `import_xml(...)` | 导出 12358 B / 导入 22 节点并重映射 | L04 |
| 自建自定义 DataTypeDefinition + 兼容二进制 ExtensionObject 全程复读 | 未在 2.0.1 完整闭环验证（见 L04 README 限制） | 未宣称 |

详细判定、目录与两环境计数：见 [L02](./evidence/L02/README.md)、[L03](./evidence/L03/README.md)、[L04](./evidence/L04/README.md) 的 metadata.json/日志。Part 2 未修改 asyncua 实现。
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## Part 3 追记：通信分层 / Session / 核心服务（核查日期 2026-09-05）

### 标准引用与定位用途

| 来源 | 修订/位置 | 用途 |
|---|---|---|
| OPC UA Part 6（Mappings）UA TCP 与消息分块 | 在线现行页 → UA TCP / Secure Conversation / 分块 | 3.1/3.2 帧类型、MessageSize、F/C/A 与正文不做完整加密 payload 的界定 |
| OPC UA Part 4 ServiceSet | 在线 Part 4 | CreateSession/ActivateSession、Read vs Browse、Call 参数与逐项结果、OperationLimits 概念 |
| OPC UA Part 4 Method（含 InputArguments/OutputArguments/Executable） | 正文引用的服务语义 | 3.6.2 方法语义与“服务接受≠控制成立”的分层 |
| OPC UA Part 12 Discovery | 概念 | GetEndpoints/FindServers 只作定位（本文实验在固定端点） |
| [UaExpert/第三方对端] | 未安装 | 仍为未验收互操作项 |

### 2.0.1 实际调用核查（Part 3 实验用）

| 接口 | 结论 | 实验 |
|---|---|---|
| 直通代理采集 UA TCP（本库 l05_capture）+ 8 字节头解析 | 可采真实帧;HEL/ACK/OPN/MSG 清晰 | L05 |
| `Client.open_secure_channel / create_session`修订值经客户端属性 | `session_timeout` 服务器回落 60000;channel 3600000 | L06 |
| 阶段化失败（connect vs activate_read） | L06 harness 分阶段断言 | L06 |
| `add_method(...,[Input],[Output])` + Variant 参数 | 服务端回调需收 Variant 并返回 ua.Variant 列表才能正确序列化 | L07 |
| `Node.call_method` 输出读回/Status | Double 设点读回、`BadTypeMismatch`、Method 后 BreakerPosition 1→2 | L07 |
| String->Boolean 参数不被服务边界自动拒 | 记录为 accepted_by_service;提示实现侧 Validate | L07 |

详细计数/日志：见该 lab 目录与 metadata；Part 3 未修改 asyncua 实现。

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## Part 4—5 追记：订阅、恢复、证书与权限（2026-09-06）

### 一手资料与定位

| 来源 | 用途 |
|---|---|
| [Part 4：采样间隔](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-4/5.13.1.2) | 请求/修订值、源刷新与监视项采样区别 |
| [Part 4：队列参数](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-4/5.13.1.5) | DiscardOldest=false 替换最新项、容量 1、Overflow |
| [Part 4：DataChangeFilter](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-4/7.22.2) | 三种触发器、绝对死区比较基准、百分比量程 |
| [Part 4：Subscription](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-4/5.14.1.1) | Publish、KeepAlive、Lifetime 的职责 |
| [Part 4：Republish](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-4/5.14.6) | 重传缓存与 BadMessageNotAvailable |
| [Part 4：重新连接](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-4/6.7) | 旧会话激活、转移订阅、重传与状态补读的边界 |
| [Part 2：安全模型](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-2) | 消息保护、应用认证、用户及权限分层 |
| [Part 4：证书验证](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-4/6.1.3) | 信任与签发者列表、链、URI/主机/时间/用途等检查 |
| [Part 18：Role-Based Security](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-18) | 标准角色体系与实验请求级授权的区分 |
| [Part 12：Discovery and Global Services](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-12) | GDS 的体系位置，未宣称本地实现 |
| [asyncua v2.0.1 validator.py](https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio/blob/v2.0.1/asyncua/crypto/validator.py) | 内置验证选项、TrustStore 依赖、主机检查限制 |

本次在线 Part 4 页显示版本 1.05.07；不将该修订号套用于全部分册。源码观察以本地锁定安装包为运行依据，相关文件为 `server/monitored_item_service.py`、`server/internal_subscription.py`、`server/internal_session.py`、`server/uaprocessor.py`、`crypto/validator.py`、`crypto/permission_rules.py`。

### Python API 与实际验证

| 接口/适配 | 实测结论 | 限制 |
|---|---|---|
| `client.uaclient.session.create_subscription/create_monitored_items` | 返回完整 Revised 参数、状态与标识 | 服务层适配锁定 2.0.1 |
| DataChangeTrigger | Status/StatusValue/StatusValueTimestamp 分别 2/3/4 条（含初始） | 无死区时的隔离实验 |
| QueueSize/DiscardOldest | 两种设置均收到最新两项且状态 0 | 已知偏差；不能由无 Overflow 推断无覆盖 |
| DataChangeFilter | 绝对死区漏掉累计小步越限；Percent 全通过并告警 | Percent 节点无 EURange，不是能力正常验收 |
| `session.republish` | 不存在序号返回 seq=0 空消息 | 不符合标准错误预期；成功恢复未验证 |
| `Client(auto_reconnect=False)` + 新建对象 | 三种断线重建成功，Namespace 2→4 重解析成功 | 不验证内置自动重连、转移或旧会话复用 |
| `set_certificate_validator` / `client.certificate_validator` | 双向验证、指定负向证书被拒 | 单一直接签发 CA + 自定义固定 IP，不是完整链验证 |
| `set_security_policy` / `set_identity_tokens` | SignAndEncrypt 成功，匿名与 None 配置失败 | None 案例只记录实际 UaError，不捏造服务错误 |
| `PermissionRuleset.check_validity` | reader/operator/engineer 权限差异有效 | 请求级白名单；不是完整 RolePermissions 模型 |
| 原始 Variant Method 回调 | String 被拒 BadTypeMismatch，Boolean 模拟动作后读回成功 | 未完成通用参数矩阵及实际设备控制 |

正文：[Part 4](./Part4_OPCUA_订阅机制与断线恢复.md)、[Part 5](./Part5_OPCUA_安全证书与访问控制.md)。测试计数、原始记录、环境与 SHA-256 见 [L08—L10 证据](./evidence/part4-5/README.md)。本轮没有修改已完成的 Part 1—3 或共享模型。

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## Part 6—7 追记：工程运行、事件、历史与文件（2026-09-06）

### 一手资料

| 来源 | 定位 |
|---|---|
| [Python 3.12 asyncio tasks](https://docs.python.org/3.12/library/asyncio-task.html) | TaskGroup 失败传播、取消与 to_thread；线程中的阻塞调用不因外层取消自动停止 |
| [aiosqlite 文档](https://aiosqlite.omnilib.dev/en/stable/) | 每连接线程与请求队列、异步数据库操作 |
| [Part 4 EventFilter](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-4/7.22.3) | SelectClauses / WhereClause 与字段选择 |
| [Part 9 Concepts](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-9/4) | Event、Condition、Alarm、确认与恢复的区别 |
| [Part 9 Condition state synchronization](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-9/4.5) | 刷新条件视图，不等于历史事件重放 |
| [Part 11 ReadRawModifiedDetails](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-11/6.5.3.1) | 时间范围、数量与边界参数 |
| [Part 11 Read raw](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-11/6.5.3.2) | 原始保存值、质量、时间与分页语义 |
| [Part 11 Continuation Points](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-11/6.3) | 不透明续传状态及释放责任 |
| [Part 20 FileType](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-20/4.2) | 文件对象属性和方法体系 |
| [Part 20 Open](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-20/4.2.2) | 文件句柄与 Session 生命周期 |

本轮在线页：Part 4 显示 1.05.07、Part 9 显示 1.05.06、Part 11 显示 1.05.04；不同分册不使用统一小版本号。旧的 Part 11 `/6.4.3` 路径未用作正文引用，已定位到现行 `/6.5.3.1` 与 `/6.5.3.2`。

### 锁定版本源码核查与实测

| 对象 | 核查或实测 | 边界 |
|---|---|---|
| `asyncio.to_thread` + 两源更新 | 阻塞 150 ms 后抛 OSError，另一源仍更新 | 有界模拟驱动，非无限阻塞恢复 |
| `data.monitored_item.Value` | 保存值/质量/两时间及接收标识 | JSON 仅覆盖本例 Double，不是全 UA 类型编码 |
| `TaskGroup` + `aiosqlite` | 消费者异常传播，SQL 提交与覆盖计数守恒 | 不提供协议确认到数据库事务的 exactly-once |
| `create_custom_event_type/get_event_generator` | 自定义 MeasuredCurrent 字段与生成 | 本次类型 ID 未导出为版本化 NodeSet2 |
| `subscribe_events` + 显式 `EventFilter` | 3 条事件与 1 条高严重度事件 | 没有完整 A&C、事件层级传播验收 |
| `HistoryDict(max_history_data_response_size=2)` | 5 条保留值分 3 页，质量与时间存在 | 内存后端；NumValuesPerNode 正数路径先截断的版本限制由源码核查 |
| `Node.history_read` | 传递不透明 CP 并检查状态 | 本轮完整读完，未验收取消时释放 |
| `ReadProcessedDetails` | Average 返回 BadNotImplemented | 不把原始读取成功推成聚合支持 |
| `FileType` 实例 + `Server.link_method` | 自定义只读回调经真实 Call 分块与哈希核对 | 无 Session 拥有者验证，自定义租约由夹具清理 |

本地 SDK 核查文件：`server/event_generator.py`、`common/subscription.py`、`server/history.py`、`common/node.py`、`client/ua_file_transfer.py`。`subscribe_alarms_and_conditions` 存在不代表服务端实现 A&C；`UaFile` 客户端存在不代表自带完整文件服务器。

直接依赖 aiosqlite 0.22.1 已显式加入 pyproject 与锁文件；没有升级第三方包。正文：[Part 6](./Part6_OPCUA_Python服务端与采集客户端.md)、[Part 7](./Part7_OPCUA_事件报警历史访问与文件传输.md)。[证据页](./evidence/part6-7/README.md)保存环境、九项测试两环境结果、原始日志与文件指纹。

## Part 8—9 补充核查（2026-09-06）

| 一手来源 | 本轮用途 |
|---|---|
| [Part 14 模型协同](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-14/4.4) | C/S 与 PubSub 共用模型、角色不必绑定 |
| [DataSetMetaData](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-14/5.2.3) | 元数据与带外静态契约的区别 |
| [DataSetMessage](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-14/5.3.3) | 关键帧、增量、序号与配置版本 |
| [Message mappings](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-14/7.2) | 编码层与传输层分开 |
| [UADP NetworkMessage layout](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-14/7.2.4.4.2) | 核对固定 37 字节实例的标志和布局 |
| [UDP mapping](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-14/7.3.2) | 数据报与网络配置边界 |
| [Message security](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-14/5.3.5)、[Transport security](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-14/5.3.6) | 消息安全与连接安全分别验收 |
| [asyncua releases](https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio/releases) | 2.0 引入初步 PubSub；实际锁定 2.0.1 |
| [open62541 v1.4.11](https://github.com/open62541/open62541/releases/tag/v1.4.11) | 固定独立对端提交，非最新版推荐 |
| [open62541 PubSub 配置教程](https://www.open62541.org/doc/v1.4.11/tutorial_pubsub_publish.html) | 完整公开配置 API 与本实验内部 codec 适配器的区别 |
| [Part 7 Profiles](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-7) | 声明范围；本次在线页 1.05.02 |
| [OPC Foundation certification](https://opcfoundation.org/certification/) | 工程回归和正式认证分别记录 |
| [UaExpert](https://www.unified-automation.com/products/development-tools/uaexpert.html) | 工具定位；本次未运行 GUI 验收 |
| [Python time](https://docs.python.org/3.12/library/time.html) | perf_counter 与 process_time 的计量对象 |
| [GetProcessMemoryInfo](https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/api/psapi/nf-psapi-getprocessmemoryinfo) | Windows 工作集采样 |

Part 14 在线页显示 1.05.06。本次源码使用安装的 `asyncua/pubsub/uadp.py`、固定 open62541 的内部 PubSub NetworkMessage 编解码接口及公开 C/S API。L15 验证静态元数据、Variant keyframe、Double/UInt32 两字段；不是公开 Writer/Reader 配置生命周期验收。L16 独立 C/S 验证 URI 索引解析、Double 读写和错误 Int32 的状态码，NoSecurity。

性能为 asyncua 双端同进程、同事件循环、回环 TCP，与独立对端测试分别归档。三档点数各三模式三重复；原始时间数组可重算，末值工作集不当作峰值，订阅突发不当作持续容量。Windows 提前定时唤醒导致预运行 loop-lag 零值偏差，修正为 50 ms deadline 后复验；正文明确样本量限制。

新增测试在既有和新锁定 Python 环境各 8 项通过，旧实验 34 项回归通过。未升级 UA 项目依赖；图表单独使用 matplotlib 3.10.8。正文：[Part 8](./Part8_OPCUA_PubSub机制与Python验证.md)、[Part 9](./Part9_OPCUA_互操作测试与性能评估.md)；[构建、原始数据与指纹](./evidence/part8-9/README.md)。

## Part 10 补充核查（2026-09-06）

| 来源 | 用途与边界 |
|---|---|
| [c104 项目](https://github.com/Fraunhofer-FIT-DIEN/iec104-python) | lib60870 与 Python 回调的实现定位；原生依赖、平台与许可入口 |
| [c104 1.18.0 发布](https://pypi.org/project/c104/1.18.0/) | 固定 Windows CPython 3.12 wheel，不追随最新 API |
| [1.18.0 Point](https://iec104-python.readthedocs.io/v1.18.0/python/point.html) | set(value,quality,timestamp_ms)、updated_at_ms、on_receive、transmit；安装版本没有后续 ShortInfo 对象 |
| [DataValue](https://reference.opcfoundation.org/specs/OPC-10000-4/7.11) | 值、状态与源/服务时间的职责；Bad 值不能当有效测量 |
| [Python asyncio 开发说明](https://docs.python.org/3.12/library/asyncio-dev.html) | 原生线程到事件循环的边界；本例使用有界 queue.Queue |
| [ABB DNP3 flags](https://help.plc.abb.com/dnp3_quality_flag.html) | 具体厂商质量字段说明；本例转换规则不是规范映射 |
| [libiec61850 Quality](https://support.mz-automation.de/doc/libiec61850/c/latest/group__QUALITY.html) | validity、test、operatorBlocked 的库级含义；本篇只模拟部分策略 |
| [systemd.exec 官方文档源](https://github.com/systemd/systemd/blob/main/man/systemd.exec.xml) | 服务账号、状态目录与文件系统限制；未做 Linux 实机验收 |

L17 实测 c104 双端 IEC104 TCP → asyncua Server → 独立 open62541 Read。CA47/IOA11/TI36/COT3、单点带时标浮点，数值缩放 0.1、V 单位，源质量/未来时间/源进程退出重启均有可核验输出。IEC 两端同栈，非实际 RTU 跨厂商互操作；单位另由 Python UA Client 核对。

L18 两环境各执行 60 秒目标观察，真实源协议输入与 SQLite 提交；慢消费为人为延时，SQLite query_only 触发真实写错误。未运行 24 小时，未测磁盘满、Linux/systemd、真实控制、冗余或另外两种源协议。源码与正文分别标注模拟质量规则和本地命令账本。

pyproject/uv.lock 新增可选 gateway extra，固定 c104 1.18.0，既有第三方包版本保持不变；网关实验使用 Python 3.12。新增八项测试两环境通过，服务无源正常启停另核查。正文：[Part 10](./Part10_OPCUA_电力协议网关部署与排障.md)；[原始记录、环境与指纹](./evidence/part10/README.md)。