# quaternion

**Repository Path**: chenbuting/quaternion

## Basic Information

- **Project Name**: quaternion
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-03-21
- **Last Updated**: 2025-03-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 四元数与三维旋转

简单地讲了一下四元数在计算机图形学中的应用，除此之外在 Bonus 章节中也讨论了一下 Gimbal Lock 的产生。

文档本身可以在这里找到：[https://krasjet.github.io/quaternion/](https://krasjet.github.io/quaternion/)

Bonus 章节—Gimbal Lock：[https://krasjet.github.io/quaternion/bonus_gimbal_lock.pdf](https://krasjet.github.io/quaternion/bonus_gimbal_lock.pdf)

很久之前写的，所以错误可能会有很多。如果你发现有任何的错误或者对内容有建议，请到Issues中报告。

## Demo

在`demo`目录下你可以找到一些演示用的 MATLAB 代码。因为 MATLAB 不是免费的软件，所以我将每个动画都输出成了 GIF，你可以进入各个 Demo 的目录中观看（流量预警）。你也可以使用免费的 Octave 运行代码，但是性能可能不是很好。

## 更新

- 8/17/2020：大幅度的排版修正
- 2/18/2019：添加了第九章「附录 2：左手坐标系统下的旋转」
- 2/25/2019：重写了第二章的开头

## Some other stuff

If you like my works, you might also enjoy reading these:

- [julia as a cli calculator](https://krasjet.com/rnd.wlk/julia/)
- [Poisson summation formula, revisited](https://krasjet.com/rnd.wlk/poisson.pdf)