# GPS_driver

**Repository Path**: chenchen_John/gps_driver

## Basic Information

- **Project Name**: GPS_driver
- **Description**: GPS模块的驱动，也就是我在淘宝上买的那个提供ROS串口驱动的GPS模块,此GPS模块遵循NMEA-0183协议，GPS的ROS串口驱动放在ROS分支下，STM32的串口解析例程放在STM32分支下。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: ROS
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-10-31
- **Last Updated**: 2023-10-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


我发现有一篇博文《ROS实现串口GPS数据的解析与通信》里面的代码正是这个ROS功能包。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/117247557

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ros下使用GPS节点获取GPS信息

概述

通过usb和ublox的转串口获取gprmc信息，符合NMEA-0183协议。

用到了serial的相关内容。

cd ~

mkdir  -p gps_ws/src

cd ~/gps_ws/src

catkin_create_pkg gps_node roscpp serial

cd ~/gps_ws

catkin_make


在和include同目录的节点Cmakelist下添加

include_directories(

  include/gps_node/

  ${catkin_INCLUDE_DIRS}

)

link_directories(

lib

  ${catkin_LIB_DIRS}

)

link_libraries(coorsys)

# 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量


add_executable(gps_node  

src/serial_port.cpp  

src/cJSON.c #库里有调用所以要写

)


target_link_libraries(gps_node

  ${catkin_LIBRARIES} coorsys

)

在树莓派中测试发现，调用libcoorsys.so时，调用了cjson.c

所以要写入 src/cJSON.c