# stm32g071-j3-spi

**Repository Path**: chenchen_John/stm32g071-j3-spi

## Basic Information

- **Project Name**: stm32g071-j3-spi
- **Description**: J3 ODM板子，SPI通信调试，基于STM32G071
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-06-05
- **Last Updated**: 2024-06-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 概述

MCU：STM32G071

SOC：地平线J3

移植的J3_MONO_SPI方案中MCU 297的SPI通讯代码，用于替换297，STM32G071用于验证功能，最终移植于STM SPC58单片机。

引脚说明：

MCU 		-			SOC 

PC5  - RDY 		- UART2_TXD 

PD8  - IND  		 - UART1_RXD

PD9  - ACK 		 - UART1_TXD

PC4  - SPI_CS	 - SPI2

PA5  - SPI_SCK   - SPI2

PA6  - SPI_MISO - SPI2

PA7  - SPI_MOSI - SPI2

# Release

#### v0.1

SPI移植完成，物理层、数据链路层、传输层都打通，应用层命令握手完成，CAN透传（dbc input v0.43）固定发送并可在J3端收到，SOC请求读取MCU信息作固定回复。



结构化感知数据解析（dbc output v0.99）

#### v0.2

完成对hb_Sync.dbc的解析。



#### v0.3

添加hb_Obstacle.dbc的解析，结构体构建，解析框架，初步解析（行人、车辆信息）。



#### v0.4

增加对hb_lanes的解析，完善之前的解析。