# rqt_robot_steering

**Repository Path**: chengchaonan/rqt_robot_steering

## Basic Information

- **Project Name**: rqt_robot_steering
- **Description**: rqt_robot_steering provides a GUI plugin for steering a robot using Twist messages.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2022-06-09
- **Last Updated**: 2022-06-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rqt_robot_steering

#### 介绍
rqt_robot_steering 提供了一个 GUI 插件，用于使用 Twist 消息操纵机器人。


#### 软件架构
软件架构说明

rqt_robot_steering包含以下方法：

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1118/121930_358b7b60_8413223.png "屏幕截图_1927.png")


#### 安装教程

1. 下载rpm包

wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/rqt_robot_steering-0.5.12-1.oe1.aarch64.rpm   

2. 安装rpm包

sudo rpm -ivh rqt_robot_steering-0.5.12-1.oe1.aarch64.rpm   


#### 使用说明

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/devel_isolated/目录下有rqt_robot_steering/文件夹证明安装成功

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)