# qtopenglwidget

**Repository Path**: chenleio/qtopenglwidget

## Basic Information

- **Project Name**: qtopenglwidget
- **Description**: 创建一个基于QOpenglWidget的点云显示窗口，主要实现点云的着色显示（基于z坐标相对值转为伪彩色），添加了键鼠控制点云放大，缩小，旋转，平移。
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 23
- **Forks**: 11
- **Created**: 2020-01-08
- **Last Updated**: 2025-05-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# qtopenglwidget

#### 介绍
创建一个基于QOpenglWidget的点云显示窗口，主要实现点云的着色显示（基于z坐标相对值转为伪彩色），添加了键鼠控制点云放大，缩小，旋转，平移。

#### 软件架构
软件是基于qt框架，基于QOpenglWidget的myqopenglwidget类，实现点云的显示和操作，包含一个包围盒MinBoundingBox类，用于计算最小AABB包围盒，将点云中点移动到原点。
mainwindow类是用于测试，可以读取ASC格式点云文件或者生成随机点云数据，测试点云显示和交互。


#### 安装教程

1.  使用qt打开openglwidget.pro文件，所有文件和openglwidget.pro在同一目录。

#### 使用说明

1.  我使用的是qt 5.10.1版本，没有其他第三方依赖库。
2.  点云着色基于点云z坐标值，转为伪彩色。测试窗口在tabwidget的第二页，为了测试初始化窗口不显示会崩溃的bug。
3.  鼠标控制点云移动操作，左键旋转，中间平移，滚轮放大和缩小；R键重置视角。ps：初始化时调用键盘抓取，会让界面上的编辑框无法输入，增加鼠标离开窗口释放键盘抓取。

#### 参与贡献

1.  llgh Fork 本仓库
2.  提交代码

#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)