# webots-parallel-robot

**Repository Path**: chenmoshaoalen/webots-parallel-robot

## Basic Information

- **Project Name**: webots-parallel-robot
- **Description**: 使用goldfish的并联模型在webots上仿真，并实现末端工作空间显示的功能
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-01-24
- **Last Updated**: 2024-01-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

使用goldfish的并联模型在webots上仿真，并实现末端工作空间显示的功能。

效果不是很理想，模型容易散架。

效果展示：

![57f85dd5b70d5862ee0acbc89d0710d](./doc/e73ec1ea1010edcbbfde9d97c098258c_raw.mp4)

![57f85dd5b70d5862ee0acbc89d0710d](./doc/57f85dd5b70d5862ee0acbc89d0710d.png)