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ChenXin(Jason) / rotation_converter_tool

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机器人旋转公式转换小工具

本工具意在实现一个可以跨平台的本地软件工具,用于完成对:

  • 欧拉角
  • 四元数
  • 旋转矩阵

的自动转化和计算。

代码详细

为了实现跨平台的目标,本工具使用 Python 编写,并通过编译实现各个平台(windows, linux, macOS)的通用性,具有良好的适应性。

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用于转换: - 欧拉角 - 四元数 - 旋转矩阵 的机器人工程师常用小工具。 expand collapse
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