# ArduinoSmartCar **Repository Path**: chenxx98/ArduinoSmartCar ## Basic Information - **Project Name**: ArduinoSmartCar - **Description**: No description available - **Primary Language**: C++ - **License**: AGPL-3.0 - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2021-06-10 - **Last Updated**: 2021-08-31 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # ArduinoSmartCar 基于WemosD1的wifi控制避障小车。 开发及硬件组成: arduino、WemosD1开发板、玩具小车、L9110s步进电机驱动模块及超声波HC-SR04模块。 项目描述:使用WemosD1实现小车的前后行走,转弯和避障。WemosD1通过板载8266无线模块与手机进行数据传输, 手机app发出控制命令通过wifi传至主控芯片使小车的运行,HC-SR04模块实时检测前方障碍物。